[实用新型]一种无人机及其充电装置

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡及无人机承载板；其中，

所述无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡安装在所述无人机承载板上；所述无人机起落架的底脚具有充电接点。

2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，

所述充电接点为铜质小球。

3.根据权利要求2所述无人机，其特征在于，

所述无人机起落架为四脚起落架，起落架四个底脚均由所述铜质小球包覆，其中互为对侧的两个铜质小球连接所述无人机电池组的充电线，所述充电线贴附于无人机起落架的支腿上。

4.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，

所述无人机摄像头云台系统挂载于无人机承载板的下方。

5.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，

所述无人机电池组胶粘于无人机承载板上。

6.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，

所述无人机机载板卡通过支柱固定于无人机承载板上。

7.根据权利要求3所述无人机，其特征在于，

所述无人机机载板卡上集成数据采集、传输、处理系统、飞行控制系统、无线传输系统、和电源管理子系统；所述充电线通过插扣接入所述无人机机载板卡，所述无人机机载板卡通过导线连接所述无人机电池组。

8.根据权利要求7所述无人机，其特征在于，

所述飞行控制系统包括微处理器、陀螺仪、GPS、无线接收模块。

9.一种无人机充电装置，与权利要求1-8任意一项所述的无人机配合充电，其特征在于，包括：

所述充电装置具有金属电极板，能够与所述充电接点配合通电。

10.根据权利要求9所述无人机充电装置，其特征在于，

所述金属电极板为所述充电装置的上表面分别粘贴的两个铜板，所述两个铜板之间具有狭缝。

11.根据权利要求9所述无人机充电装置，其特征在于，

所述充电装置具有底座，底座上均匀布有螺栓孔，用于充电装置与外部承载车辆的安装。

12.根据权利要求9所述无人机充电装置，其特征在于，

所述充电装置具有斜面。

13.根据权利要求11所述无人机充电装置，其特征在于，

所述充电装置包括导线，所述导线通过螺栓固定在所述底座的底部，所述导线的一端与所述金属电极板连接，另一端连接外部电源。

14.根据权利要求10所述无人机充电装置，其特征在于，

所述两个铜板分别为半环形，组成带有狭缝的圆环状金属电极板。