[实用新型]钢卷标签自动拆除装置

权利要求书

1.一种钢卷标签自动拆除装置，其特征在于所述钢卷标签自动拆除装置具有：一机器人连接支架、一钢卷标签定位单元和一钢卷标签拆卸单元；

所述钢卷标签定位单元包括：一视觉图像传感器，设置于所述机器人连接支架上，确定所述钢卷标签的平面位置坐标；一激光测距传感器，设置于所述机器人连接支架上，确定所述钢卷标签的空间位置坐标；

所述钢卷标签拆卸单元包括：一对弹性导向组件，连接在所述机器人连接支架上，用于对所述钢卷标签拆卸单元进行轴向弹性防护；一夹爪组件，连接在所述弹性导向组件上，用于夹持并拆卸所述钢卷标签；一气缸，与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件进行夹持。

2.如权利要求1所述的钢卷标签自动拆除装置，其特征在于：所述钢卷标签自动拆除装置还具有一对可调向光源单元，连接在所述机器人连接支架上，用于照亮所述钢卷标签。

3.如权利要求2所述的钢卷标签自动拆除装置，其特征在于：所述机器人连接支架具有：

一连接管，一端通过法兰固定连接于机器人上，

一竖平板，固定在所述连接管的另一端，所述竖平板的中上部固定有所述钢卷标签定位单元的视觉图像传感器和激光测距传感器，所述竖平板的底侧部固定有所述钢卷标签拆卸单元的弹性导向组件。

4.如权利要求3所述的钢卷标签自动拆除装置，其特征在于：所述钢卷标签自动拆除装置还具有一对可调向光源单元，分别固定连接在所述机器人连接支架的竖平板上且分别位于所述钢卷标签定位单元的上、下方，用于照亮所述钢卷标签。

5.如权利要求3或4所述的钢卷标签自动拆除装置，其特征在于：所述可调向光源单元具有：

一对光源座板，所述光源座板分别间隔垂直固定在所述竖平板上，所述光源座板中央具有一直通孔；

一对调向板，所述调向板的近中部具有一中心孔，所述中心孔与所述光源座板的直通孔对齐并用螺钉与螺母锁紧，所述调向板的一端具有一长弧孔，所述长弧孔与所述直通孔对齐并锁紧螺钉与螺母，借此可以调整所述调向板的方向；

一光源，两端背部分别固定所述调向板的另一端，供照亮所述钢卷标签。

6.如权利要求3所述的钢卷标签自动拆除装置，其特征在于，

所述弹性导向组件具有：

一直线轴承，所述直线轴承的外部固定连接在所述竖平板的底侧部；

一导向轴，一部分插设在所述直线轴承内；

一弹簧，套设在所述导向轴另一部分的外围，并且所述弹簧的一端抵靠在所述直线轴承的一端；

所述钢卷标签拆卸单元还包括一连接板，所述导向轴于所述弹簧的一侧端固定在所述连接板上，所述弹簧的另一端抵靠在所述连接板上；所述气缸固定在所述连接板的下侧部；

所述夹爪组件由一上夹爪和一下夹爪组成，所述上夹爪和所述下夹爪相互平行间隔成一夹口状，所述上夹爪固定在所述连接板的上侧部，所述下夹爪固定在所述气缸的活塞杆上，由所述气缸的运动带动所述下夹爪上下运动来张大与缩小所述夹爪组件的夹口大小。