[实用新型]一种精准取放螺柱机构

权利要求书

1.一种精准取放螺柱机构，其特征在于，包括用于释取螺柱的机械臂、装载有产品的治具和控制装置；所述治具上设置有用于保持产品的螺柱预放孔位置不变的第一定位销和用于保证产品平整的电磁铁；所述控制装置控制所述电磁铁产生磁力；所述控制装置还控制所述机械臂将螺柱放入产品的螺柱预放孔内。

2.如权利要求1所述精准取放螺柱机构，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料块和第一工位，所述上料块上设置有螺柱槽和第一定位部；所述机械臂前端设置有释取抓爪，所述释取抓爪由与真空负压管连接的螺柱吸放嘴和与所述第一定位部匹配的第二定位部构成；当所述上料块位于所述第一工位时，所述第二定位部移至并固定在所述第一定位部上，所述控制装置控制所述螺柱吸放嘴吸住所述螺柱槽内的螺柱。

3.如权利要求2所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述第一定位部设置有第二定位销，所述第二定位部设置有圆孔槽；或所述第一定位部设置有圆孔槽，所述第二定位部设置有第二定位销；所述第二定位部通过所述第二定位销插入所述圆孔槽固定在所述第一定位部上。

4.如权利要求2或3任一所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述上料装置还包括第二工位和第一传感器；所述第一传感器位于所述第二工位上方；所述螺柱槽内的螺柱通过所述第一传感器触发所述控制装置控制所述上料块从所述第二工位移至所述第一工位。

5.如权利要求4所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述上料装置还包括振动盘、螺柱通道和设置在所述第二工位旁的出料口；所述螺柱通道一端设置在所述振动盘侧壁上，另一端与所述出料口连接；当所述上料块位于所述第二工位时，螺柱从所述出料口移至所述螺柱槽内。

6.如权利要求5所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述上料装置还包括用于推动所述上料块移动的气缸。

7.如权利要求6所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述上料装置还包括滑动槽，所述第一工位通过所述滑动槽与所述第二工位连接。

8.如权利要求7所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述释取抓爪设置有至少两组，所述上料装置设置有至少两组。

9.如权利要求5至8任一所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述治具上还设置有第二传感器和第三传感器；产品通过所述第二传感器触发所述控制装置控制所述机械臂；螺柱通过所述第三传感器触发所述控制装置控制所述机械臂。

10.如权利要求9所述精准取放螺柱机构，其特征在于，所述治具的每条边边缘上还设置有至少两块用于限定产品位置的定位块；所述治具上还设置有至少两个用于支撑产品的支撑柱，所述电磁铁至少设置有四个，所述支撑柱与所述电磁铁等高且均匀分布在产品下方；所述第一定位销至少设置有两个，所述第二传感器至少设置有两个，所述第一定位销和所述第二传感器均位于产品下方；每个螺柱预放孔下方均设置有一个所述第三传感器。