[实用新型]具有检测机构的单侧点焊机

权利要求书

1.一种具有检测机构的单侧点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其特征在于，包括：

输送线体，包括用于进行输送的环形的滑槽；

定位模具，滑动设置在所述输送线体上，用于定位放置定子；

伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；

加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；

检测机构，用于在焊接前检测定子上的线耳的高度位置，所述检测机构位于所述输送线体的一侧；

送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接；

箱体，所述输送线体、所述定位模具、所述伺服分度机构、所述加压机构以及所述检测机构均设置在所述箱体内的上部，所述送料机构设置在所述箱体内的下部。

2.根据权利要求1所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述检测机构包括第一驱动部、第一升降板、检测针以及对射传感器，所述检测针包括筒体以及贯穿滑动连接在所述筒体内的针体，所述第一驱动部用于驱动所述第一升降板升降；

所述对射传感器设置在所述第一升降板的顶部，所述筒体贯穿固定在所述第一升降板上，所述针体的一端用于与所述线耳接触，另一端用于延伸至所述对射传感器的对射感应区域之间进行感应。

3.根据权利要求2所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述第一升降板上设置有与定子外周轮廓一致的定位通孔。

4.根据权利要求2所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述检测针还包括限位在所述筒体内的弹簧，所述弹簧用于挤压所述针体向下方滑动，以使得所述针体脱离所述对射传感器的感应；

在所述第一升降板上设置有多根与定子上的线耳一一对应的检测针，在所述第一升降板上设置有一个所述对射传感器。

5.根据权利要求2所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述检测机构包括支撑座，通过所述支撑座与所述输送线体固定连接，所述支撑座包括主体板、横向底板以及加固板；

所述第一驱动部设置在所述主体板一侧，所述第一升降板与主体板滑动接触，所述横向底板设置在所述主体板的底端，以用于加强与所述输送线体的连接，在所述主体板和所述横向底板之间设置有所述加固板。

6.根据权利要求5所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述横向底板和所述加固板均通过螺钉与所述主体板固定连接，在所述横向底板的两端设置长条形的安装孔，所述加固板位于两端的所述安装孔之间。

7.根据权利要求1所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述检测机构包括第二驱动部、第二升降板以及设置在所述第二升降板上的距离传感器，所述距离传感器的位置与定子的线耳相对。

8.根据权利要求1所述的具有检测机构的单侧点焊机，其特征在于，所述具有检测机构的单侧点焊机还包括控制主机，所述控制主机与一悬臂转动连接，所述悬臂与所述箱体转动连接，所述输送线体、所述伺服分度机构、所述加压机构、所述检测机构以及所述送料机构均与所述控制主机电性连接。