[实用新型]车库AGV搬运器

权利要求书

1.一种车库AGV搬运器，其特征在于：包括车架(1)、设于车架(1)上的行驶机构(2)以及顶升装置(3)，以通过行驶机构(2)驱动车架(1)在停车空间中移动，顶升装置(3)对车辆进行抬升，实现搬运；所述行驶机构(2)包括纵移机构(4)、横移机构(5)，所述车架(1)包括两U形件(11)以及连接两个U形件(11)的两根连接杆(12)，两根连接杆(12)之间设有控制箱(8)以及电池组(16)，纵移机构(4)分别设于U形件(11)上、横移机构(5)设于U形件(11)的缺口中。

2.根据权利要求1所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述U形件(11)包括两个与连接杆(12)平行的第一支臂(13)以及与第一支臂(13)垂直的第二支臂(14)，两个第一支臂(13)分别设于第二支臂(14)的两端上，以形成缺口(132)，纵移机构(4)分别设置在两个第一支臂(13)上，在两根第一支臂(13)之间还设有第三支臂(15)，横移机构(5)设于第三支臂(15)上。

3.根据权利要求2所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述横移机构(5)包括固定在第三支臂(15)上的横移机构抬升装置(51)，在横移机构抬升装置(51)上设有横移架(52)，横移架(52)上设有横移主动轮(53)以及驱动横移主动轮(53)转动的横移电机(54)，在横移电机(54)与横移主动轮(53)之间设有横移减速箱(55)，所述横移机构抬升装置(51)驱动横移架(52)下降时，使横移主动轮(53)与停车空间的地面接触，同时将车架(1)整体抬起，从而实现车库AGV搬运器的横向平移。

4.根据权利要求3所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述横移架(52)为槽钢，其槽口(521)朝下，横移主动轮(53)设于横移架(52)中，横移主动轮(53)的下端从该槽口(521)中伸出，横移减速箱(55)固定在横移架(52)上，横移减速箱(55)的输出端伸入横移架(52)中与横移主动轮(53)连接，实现对横移主动轮(53)的驱动。

5.根据权利要求4所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述横移架(52)中还设有横移从动轮(56)，横移从动轮(56)的下端从该槽口(521)中伸出，横移从动轮(56)通过转轴固定在横移架(52)中。

6.根据权利要求5所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述横移从动轮(56)设有两个，横移主动轮(53)设于横移架(52)的中间，横移从动轮(56)设于横移架(52)的两端。

7.根据权利要求1所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述纵移机构(4)包括纵移电机(41)、纵移主动轮(42)以及纵移从动轮(43)，每个第一支臂(13)的下端表面上均开有第一支臂通槽(131)，第一支臂通槽(131)沿第一支臂(13)的长度方向设置，所述纵移主动轮(42)以及纵移从动轮(43)均设于第一支臂通槽(131)中，所述纵移主动轮(42)以及纵移从动轮(43)均从第一支臂通槽(131)中伸出，所述纵移电机(41)上设有纵移减速箱(44)，纵移主动轮(42)与纵移减速箱(44)的输出端连接，以使纵移电机(41)输出的动力经过纵移减速箱(44)减速后去动纵移主动轮(42)转动；纵移从动轮(43)通过转轴与第一支臂通槽(131)两端的槽壁连接固定。

8.根据权利要求2所述的车库AGV搬运器，其特征在于：所述第一支臂(13)上设有与控制箱(8)连接的激光测距仪(6)。