[实用新型]一种无人机用摄像设备固定装置

权利要求书

1.一种无人机用摄像设备固定装置，其特征在于，包括固定单元、摄像设备固定及转动单元以及角度调节单元；

所述固定单元上固定设置有所述角度调节单元，所述角度调节单元上可转动设置有所述摄像设备固定及转动单元；

所述固定单元固定在无人机上，所述摄像设备固定及转动单元上可拆卸固定设置有摄像设备。

2.根据权利要求1所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述摄像设备固定及转动单元，包括驱动电机（26）、转动板（27），所述驱动电机（26）的底座与所述角度调节单元的活动部固定连接；

所述驱动电机（26）的转轴与所述转动板（27）固定连接；

所述转动板（27）的四周围绕设置有多块挡板（28），多块挡板（28）与转动板（27）构成一个用于容纳摄像设备的摄像机固定区（32）；

其中一块挡板（28）上贯穿螺纹连接有螺栓（30），螺栓（30）位于摄像机固定区（32）内的一端设置有夹持板（31），螺栓（30）的另一端设置有旋钮（29）；

另外一块挡板（28）上开设有摄像孔（35）。

3.根据权利要求2所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述角度调节单元包括第一电动伸缩杆（1）、第二电动伸缩杆（11）、第一固定座（3）、第三固定座（9）和第四固定座（20）；

所述第一固定座（3）、第三固定座（9）和第四固定座（20）分别固定在所述固定单元上，第一固定座（3）与固定单元的上表面垂直；

第一固定座（3）通过第一活动销（2）转动连接有第一电动伸缩杆（1）；第一电动伸缩杆（1）的伸缩端端头通过第二活动销（5）转动连接有第一连杆（6）；第一连杆（6）的另一端通过第三活动销（21）转动连接有第二连杆（22），第二连杆（22）的另一端固定连接第二固定座（23）；

第一连杆（6）通过第四活动销（8）与第三固定座（9）转动连接；

第三固定座（9）还通过第四活动销（8）与第三连杆（7）；

所述第三连杆（7）远离第四活动销（8）的一端通过第五活动销（10）与所述第二电动伸缩杆（11）转动连接，第二电动伸缩杆（11）的伸缩端通过第六活动销（12）与第四连杆（15）的一端转动连接；

所述第四连杆（15）的另一端与第五连杆（16）的一端固定连接，二者构成一个L形结构，且二者的连接处通过第七活动销（19）与所述第四固定座（20）转动连接；

第五连杆（16）的另一端通过第八活动销（17）与第六连杆（18）的一端转动连接，第六连杆（18）的另一端通过第九活动销（25）与第五固定座（24）转动连接，第五固定座（24）固定在所述第二固定座（23）的底部。

4.根据权利要求3所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述固定单元包括第一支撑腿（4）、第二支撑腿（13）、连接杆（14）、连接座（33），所述第一支撑腿（4）和第二支撑腿（13）的底部分别固定设置有所述连接座（33）；

所述第一支撑腿（4）和第二支撑腿（13）之间固定设置有连接杆（14）；

所述第一固定座（3）固定设置在所述第一支撑腿（4）一侧；

所述第三固定座（9）和第四固定座（20）固定设置在所述连接杆（14）的上面。

5.根据权利要求4所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述第一支撑腿（4）和第二支撑腿（13）相互平行设置；

所述连接杆（14）分别与所述第一支撑腿（4）和第二支撑腿（13）垂直。

6.根据权利要求4所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述连接座（33）上开设有螺纹孔（34）。

7.根据权利要求3所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述第一连杆（6）和第三连杆（7）构成一个T形结构，所述第四活动销（8）可转动穿设在第一连杆（6）和第三连杆（7）连接处。

8.根据权利要求3所述的无人机用摄像设备固定装置，其特征在于：

所述第一电动伸缩杆（1）、第二电动伸缩杆（11）为直线电机。