[实用新型]一种适合机械手移送的自动化模具

说明书

本实用新型提供一种适合机械手移送的自动化模具。所述适合机械手移送的自动化模具包括：支撑组件，所述支撑组件包括支架，所述支架的顶部固定连接有顶板；传送组件，所述传送组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的顶部固定连接有栏杆，所述第二传送带的外表面设置有防滑垫；控制组件，所述控制组件设置于所述第一传送带的顶部；固定组件，所述固定组件固定于所述顶板的顶部；调节组件，所述调节组件设置于所述顶板的内部；电动伸缩杆。本实用新型提供的适合机械手移送的自动化模具具有底座和放置台均为圆柱形，方便机械手进行抓取，在对模具传送的过程中，防护垫可防止模具和放置台产生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及模具传送领域，尤其涉及一种适合机械手移送的自动化模具。

背景技术

模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，在模具自动化生产的过程中通常需要机械手对模具进行移送。

在现有技术中，对模具的移送主要通过传送带和机械手进行移送，模具在传送带上移送的过程中容易产生倾斜，造成机械手抓取不便，影响到模具移动的速度。

因此，有必要提供一种适合机械手移送的自动化模具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种适合机械手移送的自动化模具，解决了适合机械手移送的自动化模具适合机械手移送的自动化模具模具易倾斜的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的适合机械手移送的自动化模具包括：支撑组件，所述支撑组件包括支架，所述支架的顶部固定连接有顶板；传送组件，所述传送组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的顶部固定连接有栏杆，所述第二传送带的外表面设置有防滑垫；控制组件，所述控制组件设置于所述第一传送带的顶部；固定组件，所述固定组件固定于所述顶板的顶部；调节组件，所述调节组件设置于所述顶板的内部；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定于所述调节组件的底部；转动组件，所述转动组件固定于所述电动伸缩杆的底部。

优选的，所述控制组件包括底座，所述底座的顶部固定连接有放置台，所述放置台的上固定连接有防护垫，并且放置台的内部设置有模具。

优选的，所述栏杆共设置有多个，多个所述栏杆均匀设置在所述底座的两侧，所述放置台的高度大于所述栏杆的高度，所述第二传送带共设置有两个。

优选的，所述固定组件包括固定架，所述固定架的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿所述固定架和所述顶板且延伸至所述顶板的内部。

优选的，所述调节组件包括调节槽和齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿板，所述齿板上设置有限位套，并且齿板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的的一侧固定连接有滑块，所述调节槽内壁的一侧固定连接有滑杆。

优选的，所述调节槽开设于所述顶板的底部，所述齿轮和齿板相啮合，所述限位套共设置有两个，两个所述限位套均设置在所述齿板上，所述连接板的底部和所述电动伸缩杆的顶部固定连接，所述滑杆的一端贯穿所述滑块且延伸至所述滑块的外部。

优选的，所述转动组件包括壳体，所述壳体的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有机械手，所述壳体的顶部和所述电动伸缩杆的底部固定连接，所述机械手和所述控制组件相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的适合机械手移送的自动化模具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种适合机械手移送的自动化模具，底座和放置台均为圆柱形，方便机械手进行抓取，在对模具传送的过程中，防护垫可防止模具和放置台产生碰撞，栏杆对底座进行限位，保证控制组件水平移动，防滑垫可以防止模具下落时与第二传送带产生碰撞或模具在第二传送带上滑动导致模具脱落。

附图说明