[实用新型]一种声控玩具小车控制电路

权利要求书

1.一种声控玩具小车控制电路，其特征在于，包括：

稳压电路，用于提供稳定电压；

主控制电路，用于发送控制命令；所述主控制电路与所述稳压电路连接；

通信电路，用于与外界通信；所述通信电路分别与所述稳压电路和所述主控制电路连接；

电机控制电路，用于控制电机工作状态；所述电机控制电路分别与所述稳压电路和所述主控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述稳压电路包括：电池、第一电容C12、电容C26、第一电感和稳压芯片U3，其中，所述电池正极分别与所述第一电容C12正极和所述稳压芯片U3的2引脚连接而负极接地，所述第一电容C12负极接地，所述稳压芯片U3的1引脚接地而3引脚接第一正电位，所述第一电感第一端接所述第一正电位而第二端接所述电容C26的正极，所述电容C26的负极接地。

3.根据权利要求2所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述稳压电路还包括第一电容C13，所述第一电容C13与所述电池并联。

4.根据权利要求2所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述稳压电路还包括两个第一电容C14，两个所述第一电容C14分别与所述电容C26并联。

5.根据权利要求1所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述主控制电路包括第一单片机、第一电阻、两个第二电阻、第一三极管和喇叭，其中，所述第一单片机的PWM1引脚分别与所述第一电阻的第一端和所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极接地而集电极与所述喇叭的第一端连接，所述喇叭的第二端与所述稳压电路的电池连接，所述第一电阻的第二端接地，所述第一单片机的PWM2引脚、VDD1引脚和VDD2引脚分别接第一正电位，所述第一单片机的GND引脚接地，所述第一单片机的PB3引脚和PB1引脚依次分别与两个所述第二电阻的第一端及所述通信电路连接，两个所述第二电阻的第二端接所述第一正电位。

6.根据权利要求1所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述通信电路包括第二单片机、第一电容C1、电容C2、电容C3、晶体振荡器、第三电阻、电感L1和天线，其中，所述第一电容C1的第一端接地而第二端与所述第二单片机连接，所述电容C2的第一端接地而第二端与所述第二单片机的ANT引脚连接，所述电容C3的第一端接地而第二端接第一正电位，所述晶体振荡器两端均分别与所述第二单片机上引脚连接，所述电感L1第一端与所述第二单片机的ANT引脚连接而第二端与所述天线连接，所述第三电阻的第一端与所述第二单片机的PA5引脚连接而第二端与所述第二单片机的VDD引脚均与所述第一正电位连接。

7.根据权利要求6所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述通信电路还包括电容C4，所述电容C4与所述电容C3并联。

8.根据权利要求6所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述通信电路还包括第二电容C1，所述第二电容C1第一端接地而第二端与所述天线连接。

9.根据权利要求1所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括两个电机分电路，所述电机分电路包括第三单片机、电容C4、两个第二电感和电机，其中，所述第三单片机与所述主控制电路的第一单片机连接，两个所述第二电感第一端分别与所述电机两端连接而第二端分别与所述电容C4两端连接，所述第三单片机的1引脚接第一正电位而4引脚接所述稳压电路的电池，所述第三单片机的6引脚和7引脚接地而5引脚和8引脚分别与所述电容C4两端连接。

10.根据权利要求2、5、6或9所述的声控玩具小车控制电路，其特征在于，所述第一正电位电压为3V。