[实用新型]一种弯管机短管自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种弯管机短管自动上下料装置，包括短管自动上下料装置、上料机构和短管上下料夹爪单元，所述短管自动上下料装置包含装置外框，装置外框的中间位置设有短管储料斗，短管储料斗的上端设有L型支架，所述上料机构包含输送链，短管储料斗上表面的左侧端设有传送带，所述短管上下料夹爪单元包含气缸二，所述气缸二通过螺栓连接在L型支架的左侧壁，气缸三和气缸四均与气缸二行程杆螺纹连接，气缸三的行程杆与上料夹爪螺纹连接，气缸四的行程杆与下料夹爪螺纹连接，通过输送链和传送带将短管从短管储料箱内单个运输出来，通过气缸三与气缸四的左右移动和上料夹爪与下料夹爪对短管的抓取进行上下料。

技术领域

本实用新型涉及短管自动上下料技术领域，具体为一种弯管机短管自动上下料装置。

背景技术

弯管机大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，在弯管机加工的过程中需要将短管进行上下料，目前现有的弯管机短管的上下料均为人工操作，存在需要人工上下料，工作效率低，下料不精准，短管运输不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弯管机短管自动上下料装置，通过气缸三与气缸四的左右移动和上料夹爪与下料夹爪对短管的抓取，无需人工上下料，工作效率高，通过定位气缸伸长推动定位板对短管进行定位，定位过后的短管方便下料夹爪精确无误的对短管进行夹爪下料，通过滑块对气缸三和气缸四的左右移动起到导向作用，使短管上下料的运输更加稳定，本弯管机短管自动上下料装置无需人工上下料，工作效率高，下料精准，短管运输稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弯管机短管自动上下料装置，包括短管自动上下料装置、上料机构、顶料机构、短管上下料夹爪单元、控制箱和驱动组件；

短管自动上下料装置：所述短管自动上下料装置包含装置外框，装置外框的中间位置设有短管储料斗，短管储料斗的上端设有L型支架；

上料机构：所述上料机构包含输送链，输送链外围均匀的设有短管挡板，短管储料斗上表面的左侧端设有传送带，通过输送链外围设有的短管挡板使短管逐个分开运输到传送带上；

顶料机构：所述顶料机构包含气缸一，所述气缸一通过螺栓连接在装置外框的前表面，气缸一的行程杆与伸缩杆通过轴活动连接，伸缩杆远离气缸一行程杆的另一端通过轴与短管储料斗的前表面转动连接，伸缩杆的行程杆通过顶板与短管放置架右侧壁活动连接，短管放置架通过螺栓连接在短管储料斗左侧壁设有固定板的上表面，传送带将短管运输到顶板上，气缸一伸长推动伸缩杆向上转动，顶板向上翘起后短管掉落在短管放置架上；

短管上下料夹爪单元：所述短管上下料夹爪单元包含气缸二，所述气缸二通过螺栓连接在短管储料斗上表面设有L型支架的左侧壁，气缸三和气缸四均与气缸二行程杆螺纹连接，气缸三的行程杆与上料夹爪螺纹连接，气缸四的行程杆与下料夹爪螺纹连接，气缸三和气缸四伸长推动上料夹爪和下料夹爪下移，上料夹爪夹爪短管放置架上的短管和下料夹爪夹爪短管之后，气缸三收缩上料夹爪上移，气缸四收缩下料夹爪上移，气缸二伸长推动气缸三和气缸向右侧移动进行上下料，通过短管上下料夹爪单元无需人工上下料，工作效率高；

控制箱：所述控制箱通过螺栓连接在短管储料斗上端设有L型支架的上表面，且控制箱内设有电动气泵；

其中：输送链和传送带内均设有驱动组件，气缸一、气缸二、气缸三、上料夹爪、气缸四、下料夹爪均通过带有电磁阀的气管与控制箱内的电动气泵连接，控制箱的输入端电连接外部电源的输出端，驱动组件和电动气泵的输入端均与控制箱的输出端电连接。