[实用新型]一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机

说明书

本实用新型涉及一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，包括四轴航拍无人机、遥控连发水弹枪和挑杆，挑杆可拆卸地垂直安装在无人机本体前侧端面上，航拍镜头安装在无人机本体顶部，遥控连发水弹枪挂载在无人机本体底部，遥控连发水弹枪底部装有配套的水弹仓，航拍镜头和遥控连发水弹枪均与挑杆朝向保持一致。本实用新型的两用四轴无人机，可地面控制，通过水弹枪发射水弹和挑杆，清扫高压铁塔及输电线上的杂物，保障工人的安全，提高清除效率。同时，本实用新型的两用四轴无人机拆除挑杆后，可用作空中水弹对战等游戏，激发儿童对无人机及水弹的兴趣，增强亲子关系，并有望刺激无人机消费增长。

技术领域

本实用新型属于高压输电维保、亲子玩具领域，具体涉及一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机。

背景技术

高压铁塔上有很多绝缘子串，绝缘子串下方就是高压电线，绝缘子串附近斜材交叉，成为了鸟搭窝的理想场所。当高压铁塔或高压输电线上出现了鸟窝，挂上了各种塑料薄膜时，如果不及时处理，大风吹散了的鸟巢搭在输电线上，或鸟粪落在绝缘子串上，就有可能导致短路、跳闸等问题。因而，鸟巢、塑料薄膜等杂物需要及时清理，一般地，清理工作需要人工爬上高压输电塔，经过高压输电线进行带电清除作业，不仅操作麻烦，而且有很大的安全隐患。

另一方面，据发明人了解，市面上的四轴无人机主要是挂载镜头进行航拍，用途比较有限。

发明内容

本实用新型提出一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，包括四轴航拍无人机、遥控连发水弹枪和挑杆，所述挑杆可拆卸地垂直安装在无人机本体前侧端面上，航拍镜头安装在无人机本体顶部，所述遥控连发水弹枪挂载在无人机本体底部，所述遥控连发水弹枪底部装有配套的水弹仓，航拍镜头和所述遥控连发水弹枪均与所述挑杆朝向保持一致。

进一步地，上述可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机还包括Z型支架和抱箍，所述Z型支架包括底板，所述底板上部向左90°弯折，构成第一侧板；所述底板下部向右90°弯折，构成第二侧板；所述第一侧板上开设两第一通孔，无人机本体底部开设有与所述两第一通孔一一对应匹配的第一螺孔，所述Z型支架通过螺钉固定在无人机本体底部，所述第二侧板托住遥控连发水弹枪尾部；所述抱箍一体连接在无人机本体底部中间位置，所述遥控连发水弹枪的枪管通过所述抱箍固定。

进一步地，所述底板和所述第一侧板间设置有两块用于加强的筋板，两块筋板位于所述底板前、后端。

进一步地，上述可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机还包括固定板，所述固定板上开设四个第二通孔，所述四个第二通孔呈矩形分布，所述挑杆与所述固定板中心垂直焊接相连，无人机本体前侧端面上开设四个与所述四个第二通孔一一对应匹配的第二螺孔，所述固定板通过螺钉固定在无人机本体前侧端面上。

进一步地，所述挑杆末端向上弯折，且所述挑杆末端端部呈尖状。

进一步地，所述挑杆末端弯折角度为30°，所述挑杆长度为500mm～800mm。

进一步地，航拍镜头上贴有密位表，所述密位表包括左右密位、高度密位和测距密位。

进一步地，所述水弹仓的装弹量至少为500发。

进一步地，所述四轴航拍无人机的两起落架的张角为60度。

本实用新型的有益效果在于：