[实用新型]一种卧式对压送料机构

说明书

本实用新型公开了一种卧式对压送料机构，其包括机架、设于所述机架并垂直于物料行进方向的滑轨、安装于所述滑轨两头的两个滑座、安装于所述机架并驱动其中一个滑座沿滑轨移动的直驱模组、安装于所述机架并且使两个滑座沿滑轨反向同步移动的反向同步器、安装于一个滑座的主动轮、安装于另一个滑座的从动轮、安装于滑座并驱使主动轮转动的驱转电机。将主动轮和从动轮分别安装在两个滑座，然后通过滑轨安装到机架，在两个滑座之间设置反向同步器，直驱模组只需驱动其中一个滑座就可以使两个滑座同步反向滑动，防止不同步造成的管材中心偏移。

技术领域

本实用新型涉及管材轴向推进技术，尤其涉及一种卧式对压送料机构。

背景技术

现有的送料机构左右滚轮移动采用普通长行程气缸在输送不同直径管材时行程都不变，全靠管材管壁阻挡气缸运动，当管材强度较弱时容易将管材夹变形。其次，左右滚筒各采用单独的气缸推动，因气压、电磁阀等外在因素影响而可能导致两个滚轮不能同步运动，从而容易导致管材偏向一侧而造成加工困难。另外，现有的送料机构多采用普通电机加链条的传动形式，输送距离无法精准地确定从而导致在管材到达足够输送距离时无法及时停止，容易导致管材撞击限位装置，导致管材变形或设备损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种对称夹持并同步输送管材的卧式对压送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种卧式对压送料机构，其包括机架、设于所述机架并垂直于物料行进方向的滑轨、安装于所述滑轨两头的两个滑座、安装于所述机架并驱动其中一个滑座沿滑轨移动的直驱模组、安装于所述机架并且使两个滑座沿滑轨反向同步移动的反向同步器、安装于一个滑座的主动轮、安装于另一个滑座的从动轮、安装于滑座并驱使主动轮转动的驱转电机。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述反向同步器包括中部铰接安装于所述机架的中臂、一端与中臂端部铰接另一头铰接于所述滑座底部的推拉臂。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，两个推拉臂等长，中臂的两端铰接轴关于其中部铰接轴对称。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述滑座底部固定连接有肘板，所述推拉臂的端部铰接于所述肘板。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述直驱模组是直线电机或气缸。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，两个所述滑座之间安装有行程限位器，包括可调节伸出长度的顶杆、位于顶杆前端的前方的挡块，顶杆与挡块分别固定安装于两个滑座。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述驱转电机是通过齿轮传动驱使主动轮转动的伺服电机。

作为本实用新型卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述主动轮沿物料长度方向设有两个，所述从动轮对应主动轮的位置设有两个。

本实用新型的有益效果在于：将主动轮和从动轮分别安装在两个滑座，然后通过滑轨安装到机架，在两个滑座之间设置反向同步器使两个滑座反向同步移动，直驱模组只需驱动其中一个滑座就可以使两个滑座同步反向滑动，使其所夹持的工件具有精确的中心位置，防止不同步造成的管材中心偏移。然后启动驱转电机就可以使主动轮和从动轮同步转动将工件向前输送。

附图说明

图1为本实用新型一种卧式对压送料机构的侧上视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种卧式对压送料机构的侧下视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。