[实用新型]锂电池自动供料装置有效
申请号: | 201922207342.1 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211338024U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 许辉;黄婷;陈强 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/48 | 分类号: | B65G65/48;B65G47/82;B65G47/06;H01M10/058 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨强 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池 自动 供料 装置 | ||
本实用新型涉及一种锂电池供料装置,尤其是锂电池自动供料装置,包括供料座,所述供料座的顶部设有用于放置锂电池的供料仓,所述供料座的底部设有供料板;旋转送料装置,所述旋转送料装置安装在供料仓的底部与供料板之间,所述旋转送料装置用于将锂电池从供料仓中依次输送至供料板上;推料装置,所述推料装置安装在供料板与旋转送料装置之间,所述推料装置用于将锂电池推到供料板的端部;排列装置,所述排列装置安装在供料板的一侧,且位于推料装置的一侧,所述排列装置用于将锂电池依次排列在供料板上。本实用新型提供的锂电池自动供料装置体积小、价格便宜、能够安装在实训设备上,并且拆装方便。
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池供料装置,尤其是锂电池自动供料装置。
背景技术
培训锂电池自动装配的装置需要一个锂电池自动供料装置,锂电池自动供料装置用于实现自动供料,从而方便后续抓取锂电池,但是现有的锂电池送料装置时为了大规模生产使用,结构复杂,体积庞大,价格贵,不合适培训使用。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种体积小、价格便宜、能够安装在实训设备上,并且拆装方便的锂电池自动供料装置,具体技术方案为:
锂电池自动供料装置,包括供料座,所述供料座的顶部设有用于放置锂电池的供料仓,所述供料座的底部设有供料板;旋转送料装置,所述旋转送料装置安装在供料仓的底部与供料板之间,所述旋转送料装置用于将锂电池从供料仓中依次输送至供料板上;推料装置,所述推料装置安装在供料板与旋转送料装置之间,所述推料装置用于将锂电池推到供料板的端部;排列装置,所述排列装置安装在供料板的一侧,且位于推料装置的一侧,所述排列装置用于将锂电池依次排列在供料板上。
通过采用上述技术方案,供料仓内存储一定数量的锂电池,然后通过旋转送料装置依次将锂电池从供料仓内转送到供料板上,通过推料装置和排列装置使锂电池依次排列在供料板上,方便夹具抓取锂电池。
推料装置能够使进入到供料板上的锂电池位置一致,即锂电池的端面均位于同一平面,使锂电池排列整齐,方便后续抓取。
由于供料仓、供料板、旋转送料装置、推料装置和排列装置均安装在供料座上,因此方便拆装,并且大大缩小了锂电池自动供料装置的体积,并且成本低,适用培训设备使用。
进一步的,还包括导料板,所述导料板倾斜设置在供料仓的底部,所述旋转送料装置位于所述导料板位置低的一端。
通过采用上述技术方案,导料板倾斜设置方便锂电池在重力的作用下自动滚动到旋转送料装置上,使结构简单,零部件数量少。
进一步的,所述旋转送料装置包括送料轮,所述送料轮为圆柱形,所述送料轮上环形阵列设有多个送料槽,所述送料槽与锂电池相匹配,所述送料轮转动安装在供料仓的底部,所述送料轮位于所述导料板的端部与所述供料仓的侧壁之间;弧形挡料板,所述弧形挡料板位于送料轮的两侧,且均位于导料板的下方,所述弧形挡料板与送料轮相匹配,两个弧形挡料板之间形成出料口,所述弧形挡料板用于锂电池依次脱离送料槽;电池送料电机,所述电池送料电机与送料轮连接。
通过采用上述技术方案,送料轮通过送料槽和弧形挡料板实现锂电池的依次输送,结构简单,体积小,送料可靠。
进一步的,所述推料装置包括推料气缸,所述推料气缸固定在供料板的下方;推料杆,所述推料杆与推料气缸连接,所述推料杆活动位于供料板上的推料槽内;所述推料杆用于将锂电池推送到排列装置的一侧。
通过采用上述技术方案,推料气缸为双轴气缸,方便控制推料杆的位置,通过推料杆实现锂电池在供料板上的对齐。
进一步的,所述排列装置包括排列块,所述排列块活动位于供料板的一端,且与供料板上的锂电池相对应;排列气缸,所述排列气缸固定在供料板上,所述排列气缸上装有排列块。
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