[实用新型]实训用曲面轨迹机器人系统

权利要求书

1.实训用曲面轨迹机器人系统，包括

机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；

示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；

其特征在于，还包括

曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；

寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；

工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。

2.根据权利要求1所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，所述曲面寻迹板包括依次设置的平面板、内圆弧板、外圆弧板和斜面板，所述平面板水平设置，所述内圆弧板的一侧与所述平面板的一侧相切连接，所述内圆弧板的另一侧向所述平面板的上方弯曲，所述外圆弧板的一侧与所述内圆弧板的另一侧相切连接，所述外圆弧板的另一侧与所述斜面板相切连接，且向所述平面板弯曲，所述斜面板相对于平面板倾斜设置，所述平面板、内圆弧板、外圆弧板和斜面板上均设有寻迹轨迹。

3.根据权利要求2所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，所述寻迹轨迹在所述曲面寻迹板上为轨迹槽或轨迹线条；所述寻迹笔的端部设有锥形的笔尖或圆形的笔尖，所述轨迹槽的宽度不大于所述寻迹笔的直径，所述轨迹槽的深度不大于寻迹笔的笔尖的长度。

4.根据权利要求3所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，还包括

寻迹座，所述寻迹座固定在母快换工具盘上，所述寻迹笔活动插在所述寻迹座上；

复位弹簧，所述寻迹笔与所述寻迹座之间装有复位弹簧；

检测传感器，所述检测传感器安装在所述寻迹座与寻迹笔之间，所述检测传感器为接近开关或行程开关，所述检测传感器用于检测寻迹笔是否向寻迹座移动。

5.根据权利要求3所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，还包括第一寻迹导线，所述第一寻迹导线与所述寻迹笔连接，第二寻迹导线，所述第二寻迹导线与所述曲面寻迹板连接，所述寻迹笔与所述曲面寻迹板接触时所述第一寻迹导线与第二寻迹导线相通。

6.根据权利要求1所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，还包括视频采集系统，所述视频采集系统用于采集机器人的运动过程并存档。

7.根据权利要求1所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，所述寻迹笔为直线位移传感器，所述直线位移传感器的测量杆的末端为锥形或圆形。