[实用新型]一种数控全自动冲压机械手

权利要求书

1.一种数控全自动冲压机械手，包括连接柱(4)，其特征在于：所述连接柱(4)的底端固定连接有旋转架(1)，所述旋转架(1)的顶端且位于连接柱(4)侧面固定连接有电磁控制阀本体(2)，所述电磁控制阀本体(2)的侧面固定连接有第二接口(3)，所述电磁控制阀本体(2)的前侧面设置有电磁控制连接端(16)，所述旋转架(1)的底端固定连接有连接壳体(5)，所述连接壳体(5)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部且位于连接壳体(5)的内部固定连接有第一接口(6)，所述固定板(7)的底面固定连接有吸杆(8)，所述吸杆(8)的底端固定连接有吸盘(9)，所述吸盘(9)的下方设置有固定壳体(11)，所述固定壳体(11)的内部固定连接有内层模套(10)，所述固定壳体(11)的底部固定连接有双向气压缸(12)，所述固定壳体(11)的内部且位于双向气压缸(12)的上方设置有推板(14)，所述推板(14)的底面固定连接有紧固块(15)，所述双向气压缸(12)的伸缩杆与紧固块(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控全自动冲压机械手，其特征在于：所述第一接口(6)与第二接口(3)的数量均为多个，多个第二接口(3)对称分布在电磁控制阀本体(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种数控全自动冲压机械手，其特征在于：所述吸盘(9)的形状为喇叭形状，所述吸盘(9)的材质为增强塑料材质。

4.根据权利要求1所述的一种数控全自动冲压机械手，其特征在于：所述旋转架(1)的形状为倒U字型，所述吸盘(9)的数量为多个，多个所述吸盘(9)环形阵列排布。

5.根据权利要求1所述的一种数控全自动冲压机械手，其特征在于：所述固定壳体(11)的内部且位于推板(14)的上方固定连接有激光感应器(13)，所述激光感应器(13)贯穿内层模套(10)。

6.根据权利要求1所述的一种数控全自动冲压机械手，其特征在于：所述第一接口(6)与第二接口(3)通过气管连通，且第二接口(3)的另一端通过气管与抽风机连通。

7.根据权利要求5所述的一种数控全自动冲压机械手，其特征在于：所述激光感应器(13)、双向气压缸(12)、电磁控制连接端(16)均与微电脑控制端电连接。