[实用新型]一种电动执行器拉杆自动调整结构

说明书

本实用新型涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构，它属于汽车涡轮增压执行器领域。本实用新型包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构、伺服旋转机构、支撑板和底板，支撑板固定在底板上，连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连。本实用新型结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种结构，尤其是涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构，它属于汽车涡轮增压执行器领域。

背景技术

执行器连杆调整台用于汽车涡轮增压执行器连杆调整，涡轮增压电动执行器调整过程对应点位，连杆头与连杆装配位移长度直接影响电动执行器原点初始位置，进而导致泄压阀对涡轮增压器泄压程度造成影响，增加器继续增压，气流就会直接撞在节气门上，产生噪音，同时也影响节流阀体与涡轮增压器的寿命。

现有结构采用手动调整、测量，操作繁琐，且人工装配调整误差大，生产效率低，造成不必要的安全隐患。

因此，提供一种安全可靠，装配效率高，可重复高精度装配位移长度调整的机构，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高的电动执行器拉杆自动调整结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该电动执行器拉杆自动调整结构，包括支撑板和底板，所述支撑板固定在底板上，其特征在于：还包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构和伺服旋转机构，所述连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连；连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、插销、滑块和拉杆，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上；曲轴连杆定位压紧机构包括曲轴连杆定位压紧气缸、气缸座、导轨、滑动座、调节座、定位座、压紧头、连接杆、固定块、V型块和连杆，曲轴连杆定位压紧气缸固定在气缸座上，曲轴连杆定位压紧气缸的伸出杆通过连接杆与压紧头相连，固定块与滑动座连接，导轨装在底板上，滑动座与导轨滑动相连，调节座固定在滑动座上，定位座装在调节座上，V型块与气缸座相连，连杆的一端与压紧头相连，该连杆的另一端与V型块相连。

作为优选，本实用新型还包括对中定心机构，所述对中定心机构与连杆头压紧机构相连。

作为优选，本实用新型所述对中定心机构包括对中定心气缸、活塞杆、对中弹簧、导套、定心杆和衬套，该导套固定在连杆头压紧机构中的固定座上，衬套压入固定座内，定心杆与导套相配，对中定心气缸的活塞杆与定心杆相连，对中弹簧的一端与定心杆相连，该对中弹簧的另一端与衬套相连。

作为优选，本实用新型所述伺服旋转机构包括伺服电机、减速器、安装法兰、固定套、联轴器、筋板、旋转底板、直线轴承、导杆、输出轴和限位块，所述伺服电机与减速器相连，减速器装在安装法兰上，该减速器的输出端与联轴器相连，固定套装在支撑板上，安装法兰与固定套连接，输出轴与联轴器相连，筋板固定在旋转底板上，导杆通过直线轴承与压紧解锁机构的气缸板连接，限位块与导杆连接，直线轴承装在支撑板上。

作为优选，本实用新型所述压紧解锁机构包括解锁气缸和气缸板，所述解锁气缸固定在气缸板上。

作为优选，本实用新型所述连杆头压紧机构还包括定位销和限位轴，浮动压块通过定位销与固定座活动连接，限位轴设置在固定座上。

作为优选，本实用新型所述伺服旋转机构中的限位块与连杆头压紧机构中的拉杆匹配；用于拉回动作。