[实用新型]一种电动伺服机构调试装置有效
申请号: | 201922208202.6 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN210804105U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 潘大召;王耀成 | 申请(专利权)人: | 瑞诚机电(昆山)有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 伺服 机构 调试 装置 | ||
本实用新型涉及电动伺服机构技术领域,尤其涉及一种电动伺服机构调试装置,解决现有技术中存在的缺点电动伺服机构在测试时的精度不易测量,包括放置槽和固定框,放置槽通过固定螺栓与固定架固定连接,放置槽表面外侧设置有滑槽,滑槽内侧安装有滑块,固定架下方安装有固定框,固定框下方设置有基座,基座两侧设置有复写纸,复写纸外侧设置有标尺,本实用新型利用传动杆和复写纸,装置在对电动伺服机构进行测试时,按压板受到的力会使螺纹杆向下移动,同时带动侧螺纹轴转动,侧螺纹轴转动时固定轮上方的刻印在复写纸移动,留下移动痕迹,通过测量移动痕迹,极大的便于操作人员对装置的受力测试结果进行计算。
技术领域
本实用新型涉及电动伺服机构技术领域,尤其涉及一种电动伺服机构调试装置。
背景技术
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。在机电一体化系统中,伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构,只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时,才通过传动装置变速。但是成品的电动伺服机构的使用精度不易进行测量,难以保证使用效果,为此,我们提出一种电动伺服机构调试装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在电动伺服机构在测试时的精度不易测量的缺点,而提出的一种电动伺服机构调试装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种电动伺服机构调试装置,包括放置槽和固定框,所述放置槽两侧设置有固定螺栓,所述放置槽通过固定螺栓与固定架固定连接,所述放置槽表面外侧设置有滑槽,所述滑槽内侧安装有滑块,所述固定架下方安装有固定框,所述固定框下方设置有基座,所述基座两侧设置有复写纸,所述复写纸外侧设置有标尺,所述固定框内侧安装有传动杆,所述传动杆上方与按压板固定连接,所述按压板上方中部安装有压力传感器。
优选的,所述传动杆还包括螺纹杆、固定轮、侧螺纹轴和刻印,所述螺纹杆后侧设置有侧螺纹轴,所述侧螺纹轴两侧与固定轮固定连接,所述固定轮表面设置有刻印。
优选的,所述侧螺纹轴两侧设置于固定框外侧,所述固定轮下方与复写纸接触,所述刻印呈条状分布。
优选的,所述标尺的最小刻度为毫米,所述标尺的最大测量置为10cm。
优选的,所述放置槽还包括刻度线、支撑杆、紧固螺栓、凹槽、卡块、安装框和连接板,所述安装框内侧设置有连接板,所述连接板通过紧固螺栓与安装框固定连接,所述连接板表面设置有凹槽,所述连接板上方设置有刻度线,所述支撑杆安装于连接板上方。
优选的,所述支撑杆还包括固定块、安装杆、支架、凸齿、弹簧和外壳,所述外壳内侧安装有弹簧,所述弹簧上方与安装杆固定连接,所述安装杆与外壳滑动连接,所述安装杆上方安装有固定块,所述外壳外侧设置有支架,所述支架内侧设置有凸齿。
优选的,所述外壳外侧与滑块固定连接,所述凸齿尺寸与凹槽尺寸相同,所述固定块设置于安装杆顶部。
本实用新型的有益效果是:
1.利用传动杆和复写纸,装置在对电动伺服机构进行测试时,按压板受到的力会使螺纹杆向下移动,同时带动侧螺纹轴转动,侧螺纹轴转动时固定轮上方的刻印在复写纸移动,留下移动痕迹,通过测量移动痕迹,极大的便于操作人员对装置的受力测试结果进行计算。
2.利用压力传感器和标尺,通过标尺能够对复写纸上方发的痕迹直接进行测量,极大的便于操作人员操作,同时压力传感器可以实时感受装置的受力情况,为测试结果提供依据。
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