[实用新型]一种电力巡检架线两用无人机

说明书

本实用新型涉及一种电力巡检架线两用无人机，其由飞行平台、飞控系统、设备挂载系统构成，飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块、GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，设备挂载系统包括电力架线投放装置及巡检摄像头；飞行平台包括机身下中心板，机身下中心板连接其四周的机臂总成，机身下中心板上开有圆形孔位，通过螺丝穿过该圆形孔位连接机身下中心板与螺柱。机臂总成包括桨叶及机臂，桨叶中部通过螺丝电机，电机底部与机臂前端连接；机臂总成上开有机臂安装孔位，通过铆钉穿过机臂下方的机臂安装孔位将机臂总成与脚架总成连接。本实用新型的优点是，结构简单、方便实用、适用范围广、成本低、效率高、省时省力。

技术领域

本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种电力巡检架线两用无人机。

背景技术

随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要。电力产生后需要经过高压电网进行传输，为了安全，高压电网大多安装在高空中，而且对于山谷、丘陵等地区，高压电网的安装环境更是复杂，这就导致电网检测时很不方便，从而导致电网上的问题不能及时发现，容易产生较大的问题导致电网中断，进而产生较大的经济损失。现有技术方案，无人机只含有一个摄像头，或多个摄像头，可以对电力设施进行巡查，但是功能比较单一，巡检巡视效率低。另外大多数情况下采用人工巡检的方式，费时费力，且效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、方便实用、适用范围广、成本低、效率高、省时省力的电力巡检架线两用无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电力巡检架线两用无人机，其由飞行平台及与之连接的飞控系统、设备挂载系统构成，所述飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块及与之分别连接的GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，所述设备挂载系统包括电力架线投放装置及巡检摄像头；所述飞行平台包括机身下中心板，所述机身下中心板通过铆钉连接其四周的机臂总成，所述机身下中心板上开有若干圆形孔位，通过螺丝穿过该圆形孔位连接机身下中心板与螺柱。

进一步的，所述机臂总成包括桨叶及与之连接的机臂，所述桨叶中部通过螺丝连接电机，所述电机底部与机臂前端通过螺丝连接，使得桨叶与机臂垂直连接。

进一步的，所述机臂总成上开有机臂安装孔位，通过铆钉穿过机臂下方的机臂安装孔位将机臂总成与脚架总成连接。

进一步的，所述脚架总成包括脚架碳管及脚架连接件，所述脚架碳管一端开有脚架碳管孔位，通过铆钉穿过脚架碳管孔位实现脚架碳管与脚架连接件连接。

进一步的，在所述机身下中心板与每个机臂总成的连接点之间均开有卡槽，通过所述卡槽连接机身侧板的一侧，所述机身侧板远离卡槽的另一侧连接机身中心板上板；所述电力架线投放装置通过螺丝连接于机身中心板上板的中心下侧。

进一步的，所述机身侧板为6个，其中前侧板和后侧板分别作为摄像头固定板和LED固定板，所述巡检摄像头上的圆形减震器连接摄像头固定板上的减震器孔位，以实现巡检摄像头的安装。

进一步的，所述机身下中心板中心通过3M胶贴粘接飞控模块，所述飞控模块外围通过螺丝连接电池板。

作为优选，所述螺丝为3M螺丝，安装时在其表层涂抹螺丝胶安装。

作为优选，所述飞行平台为一架飞机。