[实用新型]一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置，包括用于向电梯轨道照射光的结构光源；用于采集光在轨道上的成像信息的图像采集装置；用于检测电梯运行倾斜角度的倾角采集装置；根据成像信息实现轨道距离、共面差、横向旋转角度中至少一种判断并根据倾斜角度计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿的的控制单元。采用结构光源、图像采集装置和控制单元为轨道轨距、共面差、横向旋转角度检测提供硬件基础，倾角采集装置对对轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿提供硬件基础，采用该装置可大大提高轨道检测的精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及电梯检测装置领域，更具体的说是涉及一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置。

背景技术

随着经济的发展，电梯的使用越来越多。近年来关于电梯安全事故频频出现。归根结底出现此类问题原因主要有三个方面，第一是电梯系统本身缺陷、第二是维修人员专业素质参差不齐、第三是检测电梯安全技术的落后造成了电梯事故的出现。其中电梯轨道是直接影响电梯安全的重大因素。

目前现有技术中的电梯检测主要靠人工进行，效率低且精准度差。现有智能图像分析是一个发展很快的领域，通过对图像分析可以实现对数据的判断。发明人发现，通过图像识别技术提取采集到的光源图像中对应相机坐标点，将相机坐标点转换为世界坐标点，再根据各相机坐标点对应的世界坐标点计算轨距、共面差、横向旋转角度。计算图像质心世界坐标Y方向距离即可得到轨距，计算X方向距离即可得到共面差，计算图像左端点右端点相对于世界坐标系斜率即可得到轨道横向旋转角度。但是，电梯在运行过程中，其倾角会对上述参数产生影响。以两轨道水平方向为X轴，水平垂向为Y轴，铅锤方向为Z轴，通过测量X轴方向上夹角a和Y轴方向上夹角b，通过测得的轨距乘以cosa得到更准确的轨距，通过测得的共面差乘以cosb得到更准确的共面差。电梯运行过程中，倾角对X和Y方向实际水平距离造成影响，通过左端点X方向距离、Y方向距离分别乘以cosa和cosb得到修正后的左端点坐标，右端点X方向距离、Y方向距离分别乘以cosa和cosb得到修正后的右端点坐标，通过坐标点即可计算得到准确横向旋转角度。通过测量倾角，对上述方式可以提高上述参数的准确性，但是，现有的设备缺乏支撑上述方法的硬件系统。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置，包括：

用于向电梯轨道照射光的结构光源；

用于采集光在轨道上的成像信息的图像采集装置；

用于检测电梯运行倾斜角度的倾角采集装置；

根据成像信息实现轨道距离、共面差、横向旋转角度中至少一种判断并根据倾斜角度计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿的的控制单元。

本方案结构光源用于产生光源，该光源可以是点激光、线激光或者光栅，为在电梯轨道上产生光源提供硬件基础；图像采集装置连接在控制单元上，为采集结构光源在轨道上的成像信息提供硬件基础；基于图像分析实现轨道距离的测量，由于拍摄位置、分析精度的原因，轨道距离、共面差、横向旋转角度计算存在误差，倾角采集装置采集电梯运行的倾角数据，为后续误差补偿提供硬件基础；控制单元为实现轨距、共面差、横向旋转角度中至少一种判断、根据倾角计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿提供硬件基础。采用上述硬件结构，可为通过图像分析实现轨道检测提供硬件技术，且可为基于倾角对轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿提供硬件基础，采用该装置可大大提高轨道检测的精度和效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：