[实用新型]一种具有防腐蚀功能的机械臂

说明书

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种具有防腐蚀功能的机械臂，包括支架、滑杆、安装块和套筒，所述支架的上方安装有横杆，且横杆的端部安装有转动杆，所述横杆的中间位置固定有卡杆，且卡杆的外侧安装有卡块，并且卡块的端部衔接有转动块，所述滑杆位于横杆的下方，且滑杆的边侧预留有滑槽，所述安装块位于滑杆的中间位置，且安装块的边侧安装有滑块，所述套筒位于螺纹杆的外侧，且套筒的外壁贯穿有螺钉，所述套筒的下方安装有主臂，且主臂的外壁安装有防腐层。该具有防腐蚀功能的机械臂，与现有的机械臂装置相比，稳定性强，进行旋转角度等操作时，装置不会发生晃动，方便用户安装，拆卸时节省时间。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有防腐蚀功能的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂长期使用后，容易受到外力腐蚀。

现在市场上的机械臂装置稳定性不高，进行旋转角度操作时，装置容易发生晃动，不便于用户进行安装，在拆卸时需要花费较长时间，装置容易受到腐蚀，针对上述情况，在现有的机械臂装置基础上进行技术创新，为此我们提出一种稳定性强，进行旋转角度等操作时，装置不会发生晃动，方便用户安装，拆卸时节省时间的具有防腐蚀功能的机械臂。

针对上述问题，急需在原有机械臂装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防腐蚀功能的机械臂，以解决上述背景技术中提出一般的机械臂装置稳定性不高，进行旋转角度操作时，装置容易发生晃动，不便于用户进行安装，在拆卸时需要花费较长时间，装置容易受到腐蚀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防腐蚀功能的机械臂，包括支架、滑杆、安装块和套筒，所述支架的上方安装有横杆，且横杆的端部安装有转动杆，所述横杆的中间位置固定有卡杆，且卡杆的外侧安装有卡块，并且卡块的端部衔接有转动块，所述滑杆位于横杆的下方，且滑杆的边侧预留有滑槽，所述安装块位于滑杆的中间位置，且安装块的边侧安装有滑块，并且安装块的下方安装有螺纹杆，所述套筒位于螺纹杆的外侧，且套筒的外壁贯穿有螺钉，所述套筒的下方安装有主臂，且主臂的外壁安装有防腐层。

优选的，所述横杆通过转动杆与支架构成旋转结构，且横杆与支架之间为相互垂直设置。

优选的，所述卡杆与卡块之间为卡合连接，且卡杆等间距分布于横杆上。

优选的，所述卡块通过转动块与安装块构成旋转结构，且转动块与安装块之间为活动连接。

优选的，所述安装块通过滑块与滑槽构成滑动结构，且安装块与滑块之间为一体化设置。

优选的，所述安装块与主臂通过螺钉构成可拆卸结构，且主臂与螺纹杆之间为螺纹连接，并且主臂与防腐层之间为胶合粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型横杆通过转动杆在支架上方进行旋转调节角度，方便用户手动对装置的角度进行调节，解决了传统装置不够灵活不便于用户手动调节装置的角度，装置在运行时需要进行位置调节时，通过滑动安装块，使安装块通过滑块，在滑杆外侧的滑槽上滑动，使装置进行位置调节时，用户操作更加灵活方便，并且通过安装块进行滑动不影响主臂的正常运行；

2.本实用新型安装块需要固定位置时，通过将卡块与卡杆进行卡合固定，卡块与卡杆进行卡合时，首先将卡块通过转动块进行旋转，旋转至与横杆相互平行位置后，确定合适的卡杆，将卡块向卡杆进行按压，卡杆将卡块始终固定于同一位置，卡杆在横杆上安装有多个，能够防止装置在运行时发生晃动；