[实用新型]自动投料设备

权利要求书

1.一种自动投料设备，其特征在于，包括储料仓和取料机械手，所述储料仓包括机架(1)和设于所述机架(1)上的驱动组件(2)和支撑组件(3)，所述支撑组件(3)用于存放物料，所述机架(1)的第一端设有取料口(11)，所述取料口(11)上设有第一光电开关(12)，所述机架(1)的第二端设有投料口(17)，所述投料口(17)上设有第二光电开关(14)，所述驱动组件(2)与所述支撑组件(3)连接，所述驱动组件(2)驱动所述支撑组件(3)在所述投料口(17)与所述取料口(11)之间运动，所述取料机械手从所述取料口(11)吸取或夹取所述物料。

2.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架(1)的侧壁设有可开合的料仓门(16)，所述投料口(17)位于所述料仓门(16)的底部。

3.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述支撑组件(3)包括剪叉式升降台(31)，所述剪叉式升降台(31)安装于所述机架(1)的第二端。

4.根据权利要求3所述的自动投料设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括丝杆(21)，所述丝杆(21)安装在所述机架(1)的第二端，所述剪叉式升降台(31)与所述丝杆(21)连接。

5.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架(1)上设有导向面，所述支撑组件(3)沿所述导向面运动。

6.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架(1)的第一端设有第一限位装置(13)，所述机架(1)的第二端设有第二限位装置(15)，所述第一限位装置(13)位于所述第一光电开关(12)远离所述第一端的一侧，所述第二限位装置(15)位于所述第二光电开关(14)靠近所述第二端的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述取料机械手包括导轨(4)和设置于所述导轨(4)上的抓料机构(6)和第一伸缩驱动件(5)，所述导轨(4)固定于所述机架(1)上，所述第一伸缩驱动件(5)的一端与所述导轨(4)连接，所述第一伸缩驱动件(5)的另一端与所述抓料机构(6)连接，所述第一伸缩驱动件(5)驱动所述抓料机构(6)吸取或夹取所述物料。

8.根据权利要求7所述的自动投料设备，其特征在于，所述抓料机构(6)设有第二伸缩驱动件(61)、吸盘(62)和吸爪(63)，所述第二伸缩驱动件(61)的两端分别与所述吸盘(62)和所述第一伸缩驱动件(5)连接，所述吸盘(62)与所述吸爪(63)连接，所述第二伸缩驱动件(61)驱动所述吸爪(63)吸取所述物料。

9.根据权利要求8所述的自动投料设备，其特征在于，所述吸爪(63)至少为三个，三个所述吸爪(63)沿所述吸盘(62)表面的周部均匀布置。

10.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述自动投料设备还包括输送带(7)，所述取料机械手从所述取料口(11)吸取或夹取所述物料并运送至所述输送带(7)。