[实用新型]一种沙漠苗木挖坑机器人

权利要求书

1.一种沙漠苗木挖坑机器人，包括底层板（1），其特征在于：所述底层板（1）顶部前端的四周均固定连接有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）的顶部固定连接有中层板（13），所述中层板（13）顶部的四周均固定连接有第二支撑杆（5），所述第二支撑杆（5）的顶部固定连接有顶层板（6），所述顶层板（6）底部的左右两端和底层板（1）顶部的左右两端之间均通过轴承转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）外表面的上部套设有第二皮带盘（12），所述顶层板（6）顶部的中端固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴贯穿顶层板（6）的顶部并通过轴承与中层板（13）顶部的中端转动连接，所述第一电机（7）输出轴的外表面套设有第一皮带盘（8），所述第一皮带盘（8）通过皮带与第二皮带盘（12）传动连接，所述螺纹杆（3）的外表面且位于中层板（13）的下部螺纹连接有连接块（4），所述连接块（4）靠近中层板（13）中部的一侧固定连接有壳体（14），所述壳体（14）的内腔安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴固定连接有绞龙（15），所述绞龙（15）的底部贯穿壳体（14）内腔的底部并延伸至壳体（14）底部的下部，所述中层板（13）底部的中端嵌设有距离感应器（17），所述距离感应器（17）位于壳体（14）的正上方，所述底层板（1）顶部的后端固定连接有电池箱（21），所述电池箱（21）的内腔安装有蓄电池（23），所述蓄电池（23）的顶部安装有电池电量检测器（19），所述顶层板（6）顶部的右端通过支架安装有控制台（11）。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述控制台（11）顶部的左端固定安装有显示器（9），所述显示器（9）的输入端分别与距离感应器（17）和电池电量检测器（19）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述控制台（11）顶部的右端固定安装有PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）的输出端分别与第一电机（7）和第二电机（18）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述底层板（1）底部的四周均安装有万向轮（16），所述万向轮（16）的外表面安装有刹车片。

5.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述电池箱（21）的右侧开设有插口（22），所述底层板（1）的中端开设有通口（20），所述通口（20）位于绞龙（15）的正下方，所述通口（20）内设置有与绞龙（15）配合的凸块。