[实用新型]一种医用导管模块推块传动机构

权利要求书

1.一种医用导管模块推块传动机构，包括上推单元（1）和下推单元（2），上推单元（1）和下推单元（2）之间设有传动单元（3），其特征在于所述上推单元（1）和下推单元（2）均包括推块传动装置和模块翻转装置，所述推块传动装置包括传动主轴底板（117），传动主轴底板（117）下方设有电机固定架（103），伺服传动电机（102）通过电机固定架（103）固定在传动主轴底板（117）上，传动主轴底板（117）上方设有传动滑轨A（116），传动滑轨A（116）上方左端设有推块固定板（113），传动滑轨A（116）右端固定在滑轨固定座板（114）上，滚珠传动丝杠（115）固定在推块固定板（113）上，滚珠传动丝杠（115）一端与同步带轮（105）相连接，同步带轮（105）通过传动皮带（101）与伺服传动电机（102）相连，推块固定板（113）上设有推块上推板（120）或推块下推板（201）；所述模块翻转装置包括推块上推板（120）或推块下推板（201），推块上推板（120）内侧上端固定设有两个推块限位块A（111），推块限位块A（111）中间设有接近开关B（112），推块下推板（201）内侧中部设有两个推块限位块B（204），推块限位块B（204）上设有接近开关D（205）；传动主轴底板（117）上端左右两侧均设有转轴支撑端轴承座，所述右侧转轴支撑端轴承座（122）与推块上推板（120）或推块下推板（201）之间设有翻转电机主轴（121），翻转电机主轴（121）左端穿过推块上推板（120）或推块下推板（201）与翻转气缸（118）相连，所述翻转电机主轴（121）上设有固定滑轨（108），固定滑轨（108）上设有推块滑块（110）和模块胎具（109），推块滑块（110）推动模块胎具（109）前行，所述推块上推板（120）内侧两端和推块下推板（201）上方均设有翻转限位座（119），翻转电机主轴（121）下方、推块上推板（120）上固定设有滑台尼龙顶块A（106），其中间设有接近开关A（107），推块下推板（201）最上方设有滑台尼龙顶块B（202），其中间设有接近开关C（203），推块上推板（120）和推块下推板（201）左下方均设有感应开关装置（104）。

2.如权利要求1所述的一种医用导管模块推块传动机构，其特征在于所述中间的传动单元（3）包括多个主架固定座（302），主架固定座（302）上固定设有主架梁托（301），主架梁托（301）上设有传动滑轨B（303），传动滑轨B（303）上端与上推单元（1）的传动滑轨A（116）相连接，下端与下推单元（2）的传动滑轨相连接。