[实用新型]一种3D相机尺寸测量小车有效
申请号: | 201922210099.9 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN211121547U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张素梅;张青松;李双发;黄昊;王代谋 | 申请(专利权)人: | 湖北九州云仓科技发展有限公司 |
主分类号: | G01G19/00 | 分类号: | G01G19/00;G01B11/00 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东西湖区东吴*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 尺寸 测量 小车 | ||
本实用新型涉及一种3D相机尺寸测量小车,包括小车本体,所述小车本体为长方体框架,所述小车本体顶部设置有电子称,所述小车本体的左右两侧和后侧设置有挡板,所述小车本体正面设置有可开合的柜门,所述小车本体底部设置有支撑板,所述小车本体内位于支撑板上方放置有UPS和电池,所述小车本体顶端后的边线上设置有两条相互平行的支撑杆,所述支撑杆竖直设置于边线的两端,所述支撑杆的顶端水平设置有3D相机支撑架,所述3D相机支撑架底部设置有3D相机。本实用新型可在现代智能物流输送过程中为各项自动化操作提供基础货物信息,准确,方便,能够减少人力成本,提高物流效率。
技术领域
本实用新型涉及一种包裹体积重量测量设备,具体的讲是一种3D相机尺寸测量小车。
背景技术
包裹体积测量设备是以信息识别处理技术为核心、机电一体化技术为背景的高科技模块集成系统,主要包含体积测量和重量测量两大组成部分。目前已有包裹体积测量设备在大型电商机构和物流机构已经开始上线,但运行方案及形式各式各样。随着电商产业的大力发展,快递包裹数量的猛增,对快递物流行业是一项极大的考验,而运输车辆载重和容量的合理运用对运输效率的提高有极大的帮助。
现有的尺寸测量主要有两种方案:一是利用超声波测量,将箱体放置在一个三维直角托板上,将箱体的一角紧贴到三维托板的角落,三个方向同时利用超声波原理测量被测物的距离,根据原先测量的固定长度减去测试的长度得出箱体实际的长宽高;二是将红外线传感设备安装在输送线上方,当箱体经过输送线时利用红外线的线扫描测量出箱体的上表面数据,通过视觉技术将上表面转化为一个矩形,计算矩形的长款得到箱体的长宽,通过红外线反射得到箱体距离设备的距离,将测量设备到输送线滚筒的距离减去测得的距离得到箱体的实际高度。
第一种设计在测量的时候需要人员将箱子紧贴测试设备的两个边,如果没有对齐或者箱子的一侧产生变形会直接影响箱子的测量精度,这样的设备一般测量长宽的范围只有60cm左右,目前物流行业有很多长宽超过60cm甚至70cm的箱体,这样的话就超出测量范围,此种设计不适合尺寸较大的箱体,每次测量需要把箱体摆放成固定形状,影响测试效率;第二种设计是在输送线上动态的测量箱体的尺寸,需要考虑到输送线的运行速度对图像获取的影响,而且测试系统相对来说比较复杂,后续维护及使用都需要投入成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种3D相机尺寸测量小车,可以测量箱体的重量和体积。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种3D相机尺寸测量小车,包括小车本体,所述小车本体为长方体框架,所述小车本体顶部设置有电子称,所述小车本体的左右两侧和后侧设置有挡板,所述小车本体为空心长方体且正面设置有可开合的柜门,所述小车本体底部设置有支撑板,所述小车本体内位于支撑板上方处放置有UPS和电池,所述小车本体顶端后的边线上设置有两条竖直设置且相互平行的支撑杆,两个所述支撑杆设置于边线的两端,所述支撑杆的顶端水平设置有3D相机支撑架,所述3D相机支撑架底部设置有3D相机,所述支撑杆的中部设置有电脑安装支架,所述电脑安装支架上设置有平板电脑,所述UPS和电池用于给平板电脑和3D相机提供电能。
进一步的,所述3D相机支撑架和支撑杆之间设置有加强杆。
进一步的,所述3D相机支撑架的顶部设置有顶盖。
进一步的,所述小车本体底部四个顶点处设置有轮子。
进一步的,所述小车本体、支撑杆、3D相机支撑架、加强杆和顶盖均为铝合金制成。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
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