[实用新型]PCB板吸取机构

权利要求书

1.一种PCB板吸取机构，其特征在于：包括底板(1)、支脚(2)、凹槽(3)、固定螺柱(13)和环形块(15)，所述底板(1)的顶端固定连接有所述支脚(2)，所述支脚(2)的表面设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部皆设置有槽体(4)，所述底板(1)和所述支脚(2)的内部皆设置有通槽(18)，所述支脚(2)的上方设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的上方设置有框体(7)，所述框体(7)的内部设置有第一支架(8)，所述第一支架(8)的顶端延伸至所述框体(7)的外部，所述框体(7)的外壁上固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端通过联轴器与所述第一支架(8)的侧壁固定连接，所述第一支架(8)的顶端固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内部设置有第二支架(11)，所述第二支架(11)的一端延伸至壳体(9)的外部，所述壳体(9)的外壁上固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端通过联轴器与所述第二支架(11)的侧壁固定连接，所述第二支架(11)侧壁上安装连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底端通过固定螺柱(13)固定连接有柱体(14)，所述柱体(14)的外壁上设置有环形块(15)，所述环形块(15)下方的柱体(14)表面设置有拆装机构(16)，所述柱体(14)的下方设置有通槽(18)。

2.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述凹槽(3)在所述支脚(2)的表面呈同心圆分布，相邻所述凹槽(3)之间的夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述旋转机构(5)的内部依次设置有顶板(501)、滑轨(502)以及滑动块(503)，所述顶板(501)的顶端与所述框体(7)的底端固定连接，所述顶板(501)的底端固定连接有滑动块(503)，所述滑动块(503)下方的所述支脚(2)表面设置有滑轨(502)，所述滑轨(502)与所述滑动块(503)相互配合。

4.根据权利要求3所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述滑动块(503)在所述顶板(501)的表面呈同心圆分布，相邻所述滑动块(503)之间的夹角为90°，所述滑动块(503)呈“燕尾”型。

5.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述拆装机构(16)的内部依次设置有拉环(1601)、卡接槽(1602)、卡接块(1603)、连接板(1604)、复位弹簧(1605)以及块体(1606)，所述连接板(1604)的顶端固定铰接有所述块体(1606)，所述块体(1606)的另一端与所述柱体(14)的侧壁固定连接，所述连接板(1604)的侧壁上固定连接有所述卡接块(1603)，所述卡接块(1603)外侧的吸附板(17)内部皆设置有所述卡接槽(1602)，所述连接板(1604)的外侧壁上固定连接有所述拉环(1601)。

6.根据权利要求5所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述卡接槽(1602)的内径大于所述卡接块(1603)的外径，所述卡接槽(1602)与所述卡接块(1603)相互卡接。