[实用新型]一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置，包括固定板，两个滑块的顶部均固定连接有第一滑动块，第一固定块与两个第一滑动块相对的一侧之间固定连接有弹簧，本实用新型涉及焊接机器人技术领域。该用于焊接机器人焊接线缆固定装置，装线圆盘的顶部固定连接有支撑框，第二支撑板顶部的右侧固定连接有第三固定块，第三固定块的左侧固定连接有液压杆，线缆被固定在支撑框的内部，可以使得机器人在工作的过程中，线缆根据需要被抽出，同时线缆弯曲的半径可根据需要调节，使得送线阻力减小，提高了焊接的质量，同时可以很好的隔绝一部分的灰尘，保护了线缆，使得线缆在使用中更加的安全，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在现有技术中，用于焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上，由于线缆直接缠绕于机器人本体上，线缆与焊接机器人无相对运动自由度，所以机器人在焊接过程中，导致焊接电缆弯曲半径过小，使送线阻力增加，送线困难，从而影响焊接质量，严重时可导致熄弧。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置，解决了焊接电缆弯曲半径过小，使送丝困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨的顶部滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的顶部滑动连接有装线圆盘，所述装线圆盘的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有第一固定块，所述第一支撑板顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有滑块，两个所述滑块的顶部均固定连接有第一滑动块，所述第一固定块与第一滑动块相对的一侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述装线圆盘的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框内壁的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部的左侧固定连接有第二固定块，所述第二支撑板顶部的右侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块的左侧固定连接有液压杆。

优选的，所述液压杆输出轴的一端固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块与第二固定块相对的一侧均固定连接有第二橡胶垫。

优选的，所述装线圆盘的顶部且位于支撑框的正面固定连接有线缆导向装置，两个所述第一滑动块相对的一侧均固定连接有第一橡胶垫。

优选的，所述固定板的正面固定连接有螺纹框，所述螺纹框的正面与背面均开设有通孔，所述螺纹框的两侧均螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述第一支撑板的背面固定连接有限位块，所述装线圆盘的表面开设有与限位块相适配的限位槽。

有益效果

本实用新型提供了一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于焊接机器人焊接线缆固定装置，通过固定板的顶部固定连接有环形滑轨，环形滑轨的顶部固定连接有环形滑块，环形滑块的顶部固定连接有装线圆盘，第一支撑板的顶部固定连接有第一固定块，两个滑块的顶部均固定连接有第一滑动块，第一固定块与两个第一滑动块相对的一侧之间固定连接有弹簧，可以使得机器人在工作的过程中，线缆根据需要被抽出，同时线缆弯曲的半径可根据需要调节，使得送线阻力减小，提高了焊接的质量和装置的实用性。