[实用新型]一种售货机取货系统及售货机

权利要求书

1.一种售货机取货系统，其特征在于，包括：

主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；

至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据所述拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据所述取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；

其中，所述拣货指示灯设置于所述取货门一侧的柜体上。

2.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

通信子模块，用于接收所述拣选指令和取货指令；

门控子模块，用于根据所述拣选指令控制升降器内电机按第一方向旋转，以使所述电机带动拣货门开启，并带动取货门关闭；以及，用于根据所述取货指令控制升降器内电机按第二方向旋转，以使所述电机带动拣货门关闭，并带动取货门开启。

3.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

取货指示灯，设置于所述取货门一侧的柜体上；

相应的，所述至少一个取货柜，还用于根据主控模块发送的拣选完毕指令，开启所述取货指示灯。

4.根据权利要求3所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

扫描子模块，设置于所述取货门一侧的柜体上；

相应的，所述至少一个取货柜，还用于当所述取货指示灯为开启状态时，控制所述扫描子模块扫描图形标识，并将所述图形标识发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述图形标识生成取货指令。

5.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

照明灯，设置于所述至少一个取货柜的货斗中，用于根据所述取货指令进行照明。

6.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

限位子模块，用于检测所述拣货门和取货门是否开关到位。

7.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述至少一个取货柜，还包括：

防夹检测模块，用于在检测到物体位于拣货门的开关行程之间时，控制所述拣货门保持开启状态。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的售货机取货系统、打印模块，以及拣货模块；

所述取货系统中的主控模块，还用以于接收到付款成功消息时，发送打印指令至所述打印模块，发送拣选指令至所述拣货模块；

所述打印模块，用于根据所述打印指令打印图形标识；

所述拣货模块，用于根据所述拣选指令，拣选货品至至少一个取货柜的货斗中，并于拣选完毕时发送拣选完毕消息至主控模块；

相应的，所述主控模块，还用以于接收到拣选完毕消息时，生成拣选完毕指令。

9.根据权利要求8所述的售货机，其特征在于，所述拣货模块包括堆垛机子模块和机械臂子模块。

10.根据权利要求8-9任一所述的售货机，其特征在于，还包括：

下单模块，用于接收消费者输入的下单货品信息，生成待付款金额；根据消费者选取的付款方式，检测消费者付款金额是否大于等于所述待付款金额；若是，则根据所述下单货品信息生成付款成功消息，并将所述付款成功消息发送至所述主控模块；

相应的，所述主控模块，还用于根据所述付款成功消息携带的下单货品信息，确定取货柜标识，并根据所述下单货品信息和取货柜标识生成拣选指令，根据所述取货柜标识生成打印指令；

所述打印模块，还用于根据打印指令中携带的取货柜标识打印图形标识；

所述拣货模块，还用于根据拣选指令中携带的下单货品信息进行拣货，并将拣选的货品放置于所述取货柜标识对应的取货柜中；

所述主控模块还用于，根据扫描子模块发送的图形标识，生成携带取货柜标识的取货指令，以控制所述取货柜标识对应的取货柜开启取货门。