[实用新型]一种便老式的智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种便老式的智能轮椅，包括有切换机构、设置在切换机构中的底盘、设置在底盘两侧的同步履带轮、连接在底盘上的椅子、设置在椅子两侧的箱体、椅子前端连接有脚踏板；所述箱体包括左箱体和右箱体，左箱体中设有用于物体抓取的机械手，通过遥感模块和stm32控制器的作用使机械手抓取，右箱体设有血氧心率模块、LCD屏对老年人的身体情况进行监测和显示；本实用新型具有移动方式的切换、机械臂的抓取、身体健康监测功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种便老式的智能轮椅。

背景技术

目前，老年人的基数也不断地在增长，对于有一定年龄的老年人来说，对于助老机械的需求也日益增加。同时，很多老年人都是跟年轻人分开住，导致了年轻人很难去了解老年人所处环境的实时情况。助老机械是为了解决老年人一些正常行走，坐立、抓取物品等问题。

目前对于轮椅车领域现有的技术，如专利公开号CN108670595A公开了一种多功能轮椅，本实用新型的多功能轮椅包含机械手臂与功能组件，功能组件包含具有显示屏的组件座，用户可利用显示屏进行导航、娱乐等操作，且组件座的背面可作为置物平台或取物托盘，机械手臂以及功能组件可折叠，这样在不需要使用时机械手臂以及功能组件可收纳起来，防止其影响用户的正常使用或遮挡视野。该多功能轮椅可提高残疾人的独立能力，使其可独立完成一些操作。但是其中机械手臂未能起到抓取物件的作用，而且使老年人坐在轮椅上，平缓的爬楼梯也是未能实现的。因此，为了能便于老年人的日常生活，需要一种能控制平稳爬楼与平地行走的轮椅，同时能够控制机械手帮老年人抓取物件的轮椅。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便老式的智能轮椅，为了提供具有爬楼与平地移动的切换，能控制机械臂便于抓取，具有暗处智能照明、定时提醒吃药和身体健康监测功能的轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种便老式的智能轮椅，包括有：用于切换履带和轮毂电机移动的切换机构、设置在切换机构中的底盘、设置在底盘两侧的同步履带轮、连接在底盘上的椅子、设置在椅子两侧的箱体、一侧的箱体中设有机械手、椅子前端连接有脚踏板；

所述切换机构包括两侧设有万向轮固定架和轮毂电机固定架，万向轮固定架的底部连接有万向轮，轮毂电机固定架底部的轮毂设有轮毂电机，每一侧的万向轮固定架与其对应的轮毂电机固定架的上下两端分别通过连杆舌榫连接，连接处设有螺栓固定；两侧万向轮固定架之间设有第一固定轴，两个轮毂电机固定架之间设有第二固定轴和切换轴，切换轴设置在第二固定轴的上方，两侧轮毂电机固定架在与切换轴的交接处设有第一导向槽；底盘套置在第一固定轴、第二固定轴、切换轴，底盘与切换轴的交接处设有第二导向槽；所述切换轴的中部通过套筒与第一推杆的一端连接，第一推杆为电动推杆，第一推杆的另一端固定在推杆固定块中，推杆固定块的两端固定在底盘内的阳角处；

所述底盘呈T字形，底盘顶端的中部固定有椅子固定块，椅子固定块顶部固定有铰接件，底盘两侧的前端下部中水平设有轴承座孔；底盘内部设有两个直流蜗轮蜗杆减速电机和第一电池，直流蜗轮蜗杆减速电机的机轴对准轴承座孔，直流蜗轮蜗杆减速电机与第一电池电连接，直流蜗轮蜗杆减速电机与两侧的同步履带轮连接；同步履带轮用于楼梯的移动；

所述同步履带轮包括履带，每一侧的履带内设有5个同步轮，5个同步轮的外侧设有同步轮连接架，每个同步轮的中心通过轴与同步轮连接架、底盘固定，其中设置在首端为主动轮，其位置对准轴承座，主动轮中的传动轴通过联轴器与直流蜗轮蜗杆减速电机的机轴连接，设置在末端的同步轮其位置比主动轮高出一个同步轮的直径；

所述椅子底部固定有用于感应平衡的姿态传感器、前铰接件与后铰接件，后铰接件与椅子固定块的铰接件通过轴铰接；所述前铰接件铰接在第二推杆的一端，第二推杆为电动推杆，第二推杆的另一端固定在固定板的斜面上，固定板倾斜固定在底盘的两壁之间；椅子背部安装有扶手，椅子的侧边设有螺纹孔，螺纹孔通过螺栓与两侧的箱体螺接；