[实用新型]一种自动贴膜平台

权利要求书

1.一种自动贴膜平台，其特征在于：包括贴膜台、上料机构、分度盘机构、第一标准剥膜机、第一贴膜机械手、第一刮膜机构、第二标准剥膜机、第二贴膜机械手、第二刮膜机构和下料机构，所述分度盘机构固定安装在贴膜台上，所述分度盘机构上设置有八个安装工位，所述分度盘外围一周按顺时针方向依次设置有上料机构、第一标准剥膜机、第一贴膜机械手、第一刮膜机构、第二标准剥膜机、第二贴膜机械手、第二刮膜机构和下料机构，所述第一标准剥膜机和所述第二标准剥膜机结构相同，所述第一刮膜机构和所述第二刮膜机构结构相同，所述第一贴膜机械手和所述第二贴膜机械手结构相同。

2.根据权利要求1所述一种自动贴膜平台，其特征在于：所述上料机构包括：移载板、移载气缸、翻转升降台、翻转板、翻转电机和上料移载机械手，所述移载气缸端部与移载板固定连接，移载板下方的贴膜台上设有辅助移载板移动的上料滑轨，所述翻转板设置在上料滑轨上方，所述翻转电机设置在翻转板的端部用以翻转板的翻转，翻转升降台与翻转板转动连接用以翻转板和翻转电机的升降，所述上料移载机械手设置在翻转板上方，所述上料移载机械手包括：安装板、安装在安装板上的升降气缸和安装在升降气缸端部用以抓取产品的抓取件，所述上料移载机械手通过上料平移组件在分度盘和翻转板之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜平台，其特征在于：所述分度盘机构包括：固定在分度盘下方贴膜台上的高精度马达，高精度马达的转动带动分度盘精确转动，分度盘上的安装工位设有放置治具，所述放置治具上设有对产品粗定位的容纳槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜平台，其特征在于：所述第一标准剥膜机包括输送滚筒、回收滚筒、导向滚筒、剥离驱动机构、剥离板和暂存台，所述暂存台上设有分离膜，带有保护膜的供料带缠绕在输送滚筒上，带有保护膜的供料带经过导向滚筒和剥离板缠绕早回收辊筒上，保护膜经过剥离板后分离在暂存台上，所述剥离板上设有剥离传送带，所述剥离驱动机构驱动剥离传送带转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜平台，其特征在于：所述第一贴膜机械手包括四轴机械臂主体、固定板、升降驱动装置、视觉定位件、中空压块和橡胶吸附垫，所述升降驱动装置通过固定板安装在四轴机械臂主体端部，视觉定位件固定设置在升降驱动装置的驱动端，所述橡胶吸附垫通过安装柱安装在视觉定位件外围的升降驱动装置的驱动端，所述中空压块设置在视觉定位块正下方且与四周机械臂主体固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴膜平台，其特征在于：所述第一刮膜机构包括刮膜座、刮膜升降机构、刮膜横向运动机构和刮块，所述刮膜升降机构固定安装在刮膜座上，所述刮膜横向运动机构固定安装在刮膜升降机构升降端，所述刮块固定安装在刮膜横向运动机构运动端底部。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴膜平台，其特征在于：所述下料机构包括下料移载机械手和成品放置板，所述成品放置板下方设有下料驱动机构，所述下料驱动机构驱动成品放置板在下料驱动机构上进行平移运动，所述下料移载机械手设置在下料驱动机构和分度盘机构正上方，所述下料移载机械手用以将分度盘机构内的产品转运到下料驱动机构上。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴膜平台，其特征在于：还包括外罩，所述外罩将贴膜台罩住，所述外罩上设有观察窗，所述外罩顶部还设有信号灯，所述外罩在上料机构入口出和出料机构出口处均开设有开口。