[实用新型]一种下料装置

说明书

本实用新型公开了一种下料装置，下料装置包括展料机构，所述展料机构包括加持驱动组件、卷料夹持组件和卷料展开组件，加持驱动组件用于驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件用于夹持卷料轴上的卷状工件，卷料展开组件用于将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开；与现有技术相比，本实用新型的下料装置，加持驱动组件驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件将卷料轴上的卷状工件加持，然后卷料展开组件将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开，通过将工件展开使工件与卷料轴脱离，可以避免工件发生卷曲。

技术领域

本实用新型涉自动化技术领域，具体地，涉及一种下料装置。

背景技术

在自动化生产中，为了便于存储，片状物料通常被卷在卷料轴上进行存储，使用时需要将卷成圆筒的物料从卷料轴下料，现有的卷状物料从卷料轴下料方法，通常是将物料从卷料轴上抽出，这种下料方法，当物料从卷料轴下料后，物料容易被拉成螺旋状，影响物料后续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种下料装置，下料装置包括展料机构，所述展料机构包括加持驱动组件、卷料夹持组件和卷料展开组件，加持驱动组件用于驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件用于夹持卷料轴上的卷状工件，卷料展开组件用于将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开。

根据本实用新型的一实施方式，还包括压平机构，压平机构用于压平展料机构展开的工件。

根据本实用新型的一实施方式，还包括送料机构，送料机构用于向压平机构输送展料机构展开的工件，并输出压平机构压平的工件。

根据本实用新型的一实施方式，送料机构包括送料输送组件，送料输送组件用于将展料机构向压平机构输送。

根据本实用新型的一实施方式，送料机构还包括取料组件，取料组件用于取出压平机构压平的工件。

根据本实用新型的一实施方式，取料组件与送料输送组件滑动连接，送料输送组件将展料机构向压平机构输送时，取料组件被送料输送组件从压平机构处向下一个工位输送。

根据本实用新型的一实施方式，卷料夹持组件包括第一卷料加持组和第二卷料加持组，第一卷料加持组和第二卷料加持组分别用于从卷状工件接口的两侧夹持卷状工件。

根据本实用新型的一实施方式，卷料展开组件包括展开执行件和展开传动件，展开执行件用于驱动展开传动件，展开传动件用于驱动第一卷料加持组和第二卷料加持组相互远离将卷状工件展开。

根据本实用新型的一实施方式，压平机构包括压平移动组件和压平组件，压平移动组件用于驱动压平组件向工件靠近，压平组件用于将展料机构展开的工件压平。

根据本实用新型的一实施方式，压平机构还包括预压组件，预压组件用于使压平组件对工件压平前进行预压。

本实用新型的有益效果为：加持驱动组件驱动卷料夹持组件向卷料轴靠近，卷料夹持组件将卷料轴上的卷状工件加持，然后卷料展开组件将卷料夹持组件夹持的卷状工件展开，通过将工件展开使工件与卷料轴脱离，可以避免工件发生卷曲。

附图说明

图1为本实用新型的下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的下料装置的展料机构的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型的下料装置的压平机构的结构示意图；

图5为图4另一方向的结构示意图；