[实用新型]一种横移带式输送机自调平机构

说明书

本实用新型属于输送装置技术领域的一种横移带式输送机自调平机构，包括带式输送机桁架和履带行走机构、动力及液压系统、平衡调节机构、倾角传感器和控制箱，平衡调节机构包括连接平台、液压缸和“V”形连接架，连接平台连接在带式输送机桁架的下方，且连接平台的四个角均铰接有一个液压缸，每个液压缸的推杆端分别与底盘上对应的连接座相铰接，连接平台下方对称设有两个“V”形连接架，两个“V”形连接架分别与底盘两侧的中心转轴转动连接，带式输送机桁架的两侧各设有一个倾角传感器，动力及液压系统、各倾角传感器分别与控制箱内的控制器电连接。本实用新型可根据地形变化调整履带上方桁架，保证带式输送机处于水平状态。

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体地，涉及一种横移带式输送机自调平机构。

背景技术

在露天矿开采领域传统的带式输送机都是固定的或者半固定的，随着开采面的推进，需要定期移动，移动过程中通常采用推土机牵引，效率低、时间长，无法实现整个工作面连续作业，因此实现带式输送机自行移动，可解决开采工作面不断推进造成卸料点和受料点不断变化的工艺要求，而输送设备的移动需要考虑在露天矿设备移动开采过程中对各种复杂地下的适应问题，因此亟需一种横移带式输送机自调平机构，以解决带式输送机自横移过程中的平衡问题，从而适应露天矿移动开采过程中复杂的地下作业场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种横移带式输送机自调平机构，主要用于解决带式输送机自横移过程中的平衡问题，从而适应露天矿移动开采过程中复杂的地下作业场景。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横移带式输送机自调平机构，包括带式输送机桁架和履带行走机构、动力及液压系统，所述动力及液压系统设置在履带行走机构的底盘上，且与履带行走机构的驱动轮相连接，还包括平衡调节机构、倾角传感器和控制箱，所述履带行走机构的移动方向垂直于带式输送机桁架的长度方向，所述平衡调节机构包括连接平台、液压缸和“V”形连接架，所述连接平台连接在带式输送机桁架的下方，且连接平台的四个角的下方均铰接有一个液压缸，每个液压缸的推杆端分别与履带行走机构的底盘上对应的连接座相铰接，所述连接平台下方对称设有两个“V”形连接架，所述两个“V”形连接架的底部分别与底盘两侧的中心转轴转动连接，所述带式输送机桁架的两侧各设有一个倾角传感器，所述控制箱连接在带式输送机桁架上，所述动力及液压系统、各倾角传感器分别与控制箱内的控制器电连接，所述动力及液压系统与各液压缸通过油管连接，所述倾角传感器的型号选用PM-TSⅠ/Ⅱ-DL。

优选的，每个“V”形连接架的中部均设有加强连接架，所述加强连接架的顶部与连接平台固定连接，用于提高装置的稳定性和可靠性。

本实用新型还包括能够使该横移带式输送机自调平机构正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。如动力及液压系统采用中国专利文献CN201820071059.3中公开应用的常规结构。

本实用新型的工作原理是，通过倾角传感器精准测量带式输送机桁架的倾角后将数据以模拟信号的方式输出，并传递给控制箱内的控制器，控制器通过判断带式输送机桁架两侧两个倾角传感器的数据差值得出带式输送机桁架的侧倾角度，当该角度达到限定值时（限定值略小于影响带式输送机稳定行走的极限值），然后控制器控制动力及液压系统驱动对应的液压缸动作，使连接平台保持水平，从而使输送机桁架两侧回到水平状态。

本实用新型的有益效果是，该装置可根据地形变化调整履带上方桁架，保证带式输送机始终处于水平状态，从而保证散料的连续平稳输送，扩大带式输送机的应用范围，能够适应露天矿移动开采过程中复杂的地下作业场景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的左侧结构示意图。