[实用新型]一种机翼可伸缩折叠式农保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

利用无人机服务于农业，近年得到了快速发展。当无人机被用于农业领域时，通常是被用于农林植物保护作业，如喷洒药剂、种子、粉剂等，因此也被称为农保无人机。农保无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场等诸多优点，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对农作物的穿透性，防治效果高，且通过远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。但由于工作的特殊性，农保无人机的载重量需要足够大，导致农保无人机的自身体积较大，现有的农保无人机通常为机身与机翼固定连接式，无法折叠或拆卸，导致无人机整体占用空间大，极大程度上降低了其装箱运输的便携性，增加了运输成本。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。

本实用新型的技术方案为：

一种机翼可伸缩折叠式农保无人机，包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。

所述卡扣为弹簧卡扣，所述机身上设有卡扣按钮，所述卡扣按钮连接弹簧卡扣，当按下卡扣按钮时，弹簧卡扣内部的弹簧缩进。

所述机臂的末端安装有螺旋桨，所述螺旋桨为两个旋转方向相反的双叶螺旋桨。

本实用新型的农保无人机包括机身和机臂，机臂与机身通过铰链连接，机臂可向下折叠，减少横向占用宽度。同时，机臂本体为三段可伸缩式，可减少机臂整体长度，便于机臂向下折叠时，容纳在竖向的空间里。为了便于固定，伸缩式机臂的连接处以弹簧卡扣锁定，当拉开三段式机臂时，弹簧卡扣在弹性作用下自动伸出，将机臂锁定。为了便于机臂灵活伸缩，弹簧卡扣由卡扣按钮控制，可以按下卡扣按钮，一键解除弹簧卡扣的锁定，使机臂由锁定状态转为可伸缩状态。本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机，可有效减少无人机的占用空间，不仅方便于无人机的运输，而且可以减少无人机在运输过程中的碰撞损伤，保障无人机运输过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机展开状态侧视图；

图2为本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机折叠收缩状态侧视图；

图3为本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机俯视图。

具体实施方式