[实用新型]飞行器和飞行器系统有效
| 申请号： | 201922213016.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211123765U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郑武略;张富春;卢涛;郑晓;邝建荣;颜才升;李伟性;宋丹;赵晓宁;丁红涛;吴阳阳;范敏;赵航航;罗凯;袁文俊;林翔;贾培亮;刘凯强;曲伟国;陈庆鹏;杨明桥;汪豪;贺敏恒;张礼昌;梁伟昕;汤杰;张焕谋;王锦海;梁栋;何秉峰;翁珠奋;张鑫;刘楠;黄欢乐 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01D1/10;G01S17/933 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 系统 | ||
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
飞行器的主体(10)；
第一激光头(20)，设置在所述主体(10)上部，用于采集所述主体(10)的第一感测区域范围内的点云数据；
第二激光头(30)，设置在所述主体(10)下部，用于采集所述主体(10)的第二感测区域范围内的点云数据，其中，所述第一感测区域和所述第二感测区域位于所述主体(10)的不同侧，且所述第一感测区域和所述第二感测区域存在重叠部分。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一激光头(20)和所述第二激光头(30)的水平扫描范围均在190°至270°之间。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一激光头(20)和所述第二激光头(30)的外部分别设置有可旋转外壳，所述外壳上设置有开口，其中，激光信号分别从所述第一激光头(20)和所述第二激光头(30)发出，经过所述外壳上的开口向外发出。
4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：
定位定姿装置(40)，与所述主体(10)连接，用于确定所述主体(10)的位置数据和姿态数据。
5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述定位定姿装置(40)包括：
定位装置，与所述主体(10)连接，用于获取所述主体(10)的所述位置数据；
定姿装置，与所述主体(10)连接，用于获取所述主体(10)的所述姿态数据。
6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：
控制器(50)，设置在所述主体(10)上，与所述定位定姿装置(40)连接，用于接收所述主体(10)的所述位置数据和所述姿态数据。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：
通信装置，用于接收所述第一激光头(20)采集的第一点云数据和所述第二激光头(30)采集的第二点云数据，并将所述第一点云数据和所述第二点云数据回传至所述控制器(50)，所述控制器(50)还与所述通信装置进行通信，用于接收所述第一点云数据和所述第二点云数据。
8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：
遥感接收器，用于接收外部遥控信号。
9.一种飞行器，其特征在于，包括：
飞行器的主体(10)；
至少两个第三激光头(60)，设置在所述主体(10)的不同位置，用于采集所述主体在不同感测区域范围内的点云数据；
所述不同感测区域位于所述主体的不同侧，且所述不同感测区域存在重叠部分。
10.一种飞行器系统，其特征在于，包括：
权利要求1至9中任意一项所述的飞行器；
遥控设备，用于至少控制所述飞行器的飞行路线和飞行姿态。
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