[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四周通过螺钉螺纹连接有万向轮，所述底座(1)的顶部中心位置固定安装有固定套(2)，所述固定套(2)的内部底端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的顶端固定安装有升降杆(4)，且升降杆(4)活动插接在固定套(2)的内部，所述升降杆(4)的顶部右壁固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的底部右侧固定安装有支撑杆(6)和第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)位于支撑杆(6)的内侧。

2.如权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的底端固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的两侧开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内部底端固定安装有导向杆(10)和第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)远离安装槽(9)底端一侧固定连接在伸缩架(12)上，且伸缩架(12)活动插接在安装槽(9)中。

3.如权利要求2所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述伸缩架(12)相对导向杆(10)的位置开设有导向槽(13)，所述导向杆(10)活动插接在导向槽(13)中，且导向杆(10)相对导向槽(13)底部一侧固定安装有挡盘，所述伸缩架(12)为L形结构。

4.如权利要求2所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述伸缩架(12)的竖截面相对安装板(8)的一侧下方固定安装有定位板(14)，所述定位板(14)远离伸缩架(12)的一侧内部开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)的两侧螺纹连接有螺杆(16)，且螺杆(16)一端位于定位槽(15)的内测，螺杆(16)的另一端位于定位板(14)的外侧。

5.如权利要求4所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述螺杆(16)位于定位槽(15)内侧的一端固定安装有挤压板(17)，所述第一电动推杆(7)的底端固定安装有升降盘(18)，所述升降盘(18)的顶部固定安装有真空泵(19)，所述真空泵(19)的底部中心位置固定安装有真空吸盘(20)，所述真空吸盘(20)上吸附有玻璃(21)。

6.如权利要求5所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述玻璃(21)的两侧分别插接在定位槽(15)中，所述挤压板(17)挤压在玻璃(21)的侧边，所述定位槽(15)的宽度大于玻璃(21)的厚度。