[实用新型]一种拾取型螺丝拧紧装置

说明书

一种拾取型螺丝拧紧装置，包括安装板、自动拧紧装置、第一气缸、导向块、第一压缩弹簧、安装块；所述安装板上设置有安装块和导向块；导向杆一端滑动连接于所述导向块上，导向杆另一端连接于安装块上；所述安装块和导向块之间设置有第一压缩弹簧；所述第一压缩弹簧套于导向杆上；所述安装块滑动连接于安装板上；所述自动拧紧装置设置于安装块上；第一气缸驱动安装块滑动；所述第一气缸连接于安装板上；所述导向块上设置有导向套；所述自动拧紧装置的工具刀刀头设置于所述导向套内；本实用新通过为对自动拧紧装置增加弹簧缓冲，避免自动拧紧装置直接受到冲击以提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及螺钉拧紧装置领域，具体涉及一种拾取型螺丝拧紧装置。

背景技术

螺纹紧固装配是电子产品、部件装配的常用装配方式。常规螺纹紧固装配是人工使用普通螺丝刀或自动拧紧工具(自动螺丝刀)将螺钉旋入螺纹底孔并拧紧。当产能要求较高或单件产品上要拧较多数量螺钉时可采用自动拧紧装置，实现自动、高效的螺钉拧紧装配。但是现有自动拧紧装置直接应用于机械手对螺钉进行拧紧，容易对自动拧紧装置造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拾取型螺丝拧紧装置，通过为对自动拧紧装置增加弹簧缓冲，避免自动拧紧装置直接受到冲击以提高使用寿命。

本实用新型提供如下技术方案：

一种拾取型螺丝拧紧装置，包括安装板、自动拧紧装置、第一气缸、导向块、第一压缩弹簧、安装块；所述安装板上设置有安装块和导向块；导向杆一端滑动连接于所述导向块上，导向杆另一端连接于安装块上；所述安装块和导向块之间设置有第一压缩弹簧；所述第一压缩弹簧套于导向杆上；所述安装块滑动连接于安装板上；所述自动拧紧装置设置于安装块上；第一气缸驱动安装块滑动；所述第一气缸连接于安装板上；所述导向块上设置有导向套；所述自动拧紧装置的工具刀刀头设置于所述导向套内。

优选的，所述导向杆靠近导向块的一侧设置有挡块；所述导向块上设置有导向孔；所述导向孔为阶梯孔；所述导向孔沿着远离安装块的方向依次设置为第一段导向孔、第二段导向孔；所述第二段导向孔的孔径大于第一段导向孔的孔径；所述导向杆滑动连接于第一段导向孔；所述挡块限制于第二段导向孔内。

优选的，所述安装板上设置有导轨，所述导向块、安装块滑动连接于导轨上；所述导向块远离安装块的一侧设置有挡板；所述挡板连接于安装板上；所述挡板上设置有用于为导向块定位的定位螺钉。

优选的，所述导向套具有磁性；所述导向套表面进行淬火处理，所述导向套进行QPQ表面处理。

优选的，所述导向套的孔为阶梯孔；所述导向套的孔沿着远离安装块的方向依次设置为第一端阶梯孔、第二段阶梯孔；所述工具刀滑动连接于第一端阶梯孔；所述第一段阶梯孔的孔径小于第二段阶梯孔的孔径；所述第二段阶梯孔的孔径与螺钉头的大小相对应。

优选的，所述安装板上设置有第二气缸；所述第二气缸设置于所述安装块远离所述导向块的一侧；所述安装块滑动连接于所述第二气缸的活塞杆上；所述第二气缸的活塞杆上设置有端盖、限位螺母；所述限位螺母设置于所述安装块靠近第二气缸的一侧；所述安装块限制于端盖与限位螺母之间滑动；所述安装块与限位螺母之间设置有第二压缩弹簧；所述第二压缩弹簧套于第二气缸的活塞杆上。

优选的，所述安装块上设置有位移传感器；所述安装板上设置有基准块；所述位移传感器与基准块的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：

(1)本实用新型中导向杆一端滑动连接于所述导向块上，导向杆另一端连接于安装块上；所述安装块和导向块之间设置有第一压缩弹簧；通过为对自动拧紧装置增加第一压缩弹簧缓冲，避免自动拧紧装置直接受到冲击以提高使用寿命。