[实用新型]一种龙门机器人焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种龙门机器人焊接设备，焊接平台左侧设导轨组件A，轨道A左侧壁上设齿条A，焊接平台右侧设导轨组件B，轨道A、轨道B上表面设同一个箱式骨架，箱式骨架左部下侧设伺服电机，伺服电机主轴端设齿轮，齿轮与齿条A啮合，箱式骨架上表面前部设X轴行走轨道，箱式骨架前侧壁左、右侧分别设导向轮，左、右侧设置的向轮之间通过环形钢带动力传动，环形钢带前侧壁右侧设自动升降Z轴模组A，自动升降Z轴模组A下部设焊接焊接枪头A，环形钢带前侧壁左侧设自动升降Z轴模组B，自动升降Z轴模组B下部设焊接枪头B，箱式骨架后侧壁上分别设二保焊机A、二保焊机B。本实用新型的有益效果：龙门机器人焊接设备可以焊接较大的部件。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种龙门机器人焊接设备。

背景技术

机器人是自行执行工作的机器装置，它即可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，焊接机器人由机器人和焊接设备两部分组成，目前，现有的焊接机器人不能焊接较大的部件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种龙门机器人焊接设备，解决了现有焊接机器人不能焊接较大部件的问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种龙门机器人焊接设备，包括焊接平台1、导轨组件A2、导轨组件B3、箱式骨架4、伺服电机5、齿轮6、控制箱7、电控柜8、X轴行走轨道9、导向轮10、环形钢带11、自动升降Z轴模组A12、焊接枪头A13、自动升降Z轴模组B14、焊接枪头B15、二保焊机调节旋钮16、X轴伺服行走模组17、二保焊机A18和二保焊机B19，焊接平台1左侧设置导轨组件A2，所述导轨组件A2包括垫板A201、轨道A203、齿条A204，垫板A201上表面固定设置轨道A203，所述轨道A203左侧壁上固定设置齿条A204，所述焊接平台1右侧设置导轨组件B3，所述导轨组件B3包括垫板B301、轨道B303，垫板B301上表面固定设置轨道B303，所述轨道A203、轨道B303上表面设置同一个箱式骨架4，所述箱式骨架4分别与相邻的所述轨道A203、轨道B303滚动连接，所述箱式骨架4左部下侧固定设置伺服电机5，所述伺服电机5主轴端固定设置齿轮6，所述齿轮6与所述齿条A204啮合，所述箱式骨架4前侧壁左部固定设置控制箱7，所述控制箱7控制所述伺服电机5正、反转，所述箱式骨架4后侧壁左部固定设置电控柜8，所述箱式骨架4上表面前部固定设置X轴行走轨道9，所述箱式骨架4前侧壁左、右侧分别设置导向轮10，左、右侧设置的导向轮10之间通过环形钢带11动力传动，所述环形钢带11前侧壁右侧固定设置自动升降Z轴模组A12，所述自动升降Z轴模组A12下部固定设置焊接枪头A13，所述自动升降Z轴模组A12后侧壁上固定设置X轴伺服行走模组17，所述X轴伺服行走模组17与所述X轴行走轨道9相配合，所述环形钢带11前侧壁左侧固定设置自动升降Z轴模组B14，所述自动升降Z轴模组B14下部固定设置焊接枪头B15，所述箱式骨架4后侧壁上固定设置二保焊机调节旋钮16，所述箱式骨架4后侧壁上分别固定设置二保焊机A18、二保焊机B19，所述二保焊机调节旋钮16控制所述二保焊机A18上的焊丝经焊接枪头A13挤出，所述二保焊机调节旋钮16控制所述二保焊机B19上的焊丝经焊接枪头B15挤出。

所述的垫板A201、轨道A203之间设置调节块A202，所述垫板B301、轨道B303之间设置调节块B302，便于通过调节块A202把轨道A203调水平，便于通过调节块B302把轨道B303调水平。

所述的焊接平台1上固定设置多个钳式夹具20，便于固定放置在焊接平台1的部件。

所述的轨道B303前端固定设置限位板A21，防止箱式骨架4向前滑出轨道B303。

所述的轨道B303后端固定设置限位板B22，防止箱式骨架4向后滑出轨道B303。