[实用新型]一种水环境参数自行走式测试装置

说明书

本实用新型公开了一种水环境参数自行走式测试装置，包括数据采集端和接收端，其中数据采集端包括行驶在水环境中的船体，船体中集成有控制电路板模块、电源模块、动力模块、定位模块、无线传输模块以及传感器组；接收端包括信号处理模块、电源、显示屏、无线通信模块、存储器、按键；数据采集端中控制电路板模块基于路径规划程序和定位模块采集的定位数据，控制动力模块驱动船体在目标水域按照规划路径巡航，并通过传感器组采集水环境参数后发送至接收端的信号处理模块；接收端中信号处理模块预设有数据分析软件，数据分析软件基于绘制得到目标水域水环境参数在空间上的特征分布图。本实用新型整体设计简单，便于携带，在野外使用方便。

技术领域

本实用新型涉及水环境监测装置领域，具体是一种水环境参数自行走式测试装置。

背景技术

水是重要的生命之源，是一切生命与环境的血液，也是经济发展和社会进步的生命线。水中含有着人类所必需的营养物质，特别是微量矿物质的载体。一般有些生活用水中含有锌、锰、铜、铁、钴、铬、钡等8种生命动力元素，这些元素在人体内承担着至关重要的角色，是人类抵御细菌疾病的保护因子。然而，随着工业社会的不断发展，水污染问题已经由区域性扩大为全球性，逐渐开始威胁着人们的生命健康安全，解决水污染问题是一项刻不容缓的民生大计。因此，对于水环境水质的监测技术发展，是符合当下发展形势的，是改善水资源环境必不可缺的重要环节。

水环境监测技术是保护环境的一项关键性技术，在我国，环境监测技术已经经过了二十多年的实践与发展，取得了很大的进步。并且环境自动监测技术作为一种独立自动化的技术手段在环境监测这一领域有着其独特的作用，也扮演着越来越重要的角色。而从目前的情况来说，环境自动监测系统几乎都是政府建设，且为大型机械设施，并不具有私人性，个体性，易于操作携带等功能。随着市场经济的不断发展，人们生活水平以及对物质需求的提高，如今水质监测技术的普及性与便利性已经不能满足人们对于健康生活的需求了。另外，对于野外水塘，煤矿塌陷区和其他一些难以监测或人工监测较危险的水域，本实用新型有着不可替代的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水环境参数自行走式测试装置，以解决现有技术水环境监测装置不具备便携式多方面自动监测功能的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种水环境参数自行走式测试装置，其特征在于：包括数据采集端和接收端，其中：

数据采集端包括行驶在水环境中的船体，船体中集成有控制电路板模块、电源模块、动力模块、定位模块、无线传输模块以及传感器组；所述传感器组电连接控制电路板模块，由传感器组采集多种水环境参数并传送至控制电路板模块；所述定位模块电连接控制电路板模块，由定位模块采集船体定位参数并传送至控制电路板模块；所述无线传输模块电连接至控制电路板模块，控制电路板模块通过无线传输模块与接收端无线通讯连接；所述电源模块分别供电连接至动力模块、控制电路板模块，且电源模块通过控制电路板模块供电至定位模块、无线传输模块、传感器组；所述动力模块还与控制电路板模块电连接，由控制电路板模块控制动力模块工作；

接收端包括信号处理模块、电源、显示屏、无线通信模块、存储器、按键，显示屏、无线通信模块、存储器、按键分别电连接信号处理模块，电源供电连接信号处理模块，同时电源通过信号处理模块供电至显示屏、无线通信模块、存储器、按键；接收端中信号处理模块通过无线通信模块与数据采集端无线通讯连接，数据采集端中传感器组采集的水环境参数、定位模块采集的定位数据由控制电路板模块无线传输至接收端的信号处理模块，接收端的信号处理模块将各个参数和数据存储至存储器，并送入显示屏显示。

所述的一种水环境参数自行走式测试装置，其特征在于：所述数据采集端中，传感器组至少包括温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器、电导率TDS传感器、浊度传感器。