[实用新型]一种阳极氧化上料装置

权利要求书

1.一种阳极氧化上料装置，包括传送带(1)和吸盘机械手，其特征在于：所述传送带(1)设置有两个或两个以上，传送带(1)为橡胶传送带(1)，其上开设有若干凹陷结构(2)，凹陷结构(2)包括由传送带(1)一体成型垂直向上的限位杆(3)，以该限位杆(3)为圆心向下开设有限位环(4)，限位杆(3)上倒扣有杯状待氧化工件；相邻两个传送带(1)之间的凹陷结构(2)错位设置；

吸盘机械手设置于传送带(1)一侧，且将传送带(1)上的杯状待氧化工件吸取至上料工位；吸盘机械手包括拾取框架(5)，位于拾取框架(5)下方的气动吸盘(6)以及控制气动吸盘(6)工作的气动连接阀(7)，气动吸盘(6)的位置与凹陷结构(2)位置相匹配；

吸盘机械手还包括立柱(8)、固定连接在立柱(8)顶部的倒U型连接柱(9)、与倒U型连接柱(9)另一端固定连接的电动气缸(10)，立柱(8)受旋转电机(13)控制进行旋转，电动气缸(10)的输出轴与拾取框架(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的阳极氧化上料装置，其特征在于：所述限位环(4)设置有若干个，且半径依次增大。

3.根据权利要求1或2所述的阳极氧化上料装置，其特征在于：所述凹陷结构(2)设置有若干个，且相邻两个凹陷结构(2)之间的距离一致。

4.根据权利要求1所述的阳极氧化上料装置，其特征在于：所述立柱(8)底部表面开设有楔形齿(11)，其捏合一个齿轮(12)，齿轮(12)与电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的阳极氧化上料装置，其特征在于：还包括旋转底座(14)，旋转底座(14)开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔穿过立柱(8)，立柱(8)与第一穿孔之间套设有轴承(15)，电机的输出轴通过第一穿孔进入底座内部腔体，固定连接齿轮(12)，以驱动立柱(8)旋转。