[实用新型]一种电梯轨道检测系统

权利要求书

1.一种电梯轨道检测系统，安装在电梯轿厢上，所述电梯轿厢滑动安装在电梯轨道上，其特征在于，所述电梯轨道检测系统包括：图像采集器、检测单元、控制单元及结构光源，所述检测单元与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述图像采集器电连接，所述检测单元及所述图像采集器安装在所述电梯轿厢上，所述结构光源安装在所述电梯轿厢上；

所述结构光源用于向所述电梯轨道处照射线性光；

所述检测单元用于检测所述电梯轿厢在所述电梯轨道上的运行距离；

所述控制单元依据所述运行距离控制所述图像采集器采集与所述电梯轿厢对应处的线性光在所述电梯轨道的图像信息。

2.根据权利要求1所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述电梯轨道检测系统还包括壳体，所述图像采集器及所述结构光源均安装在所述壳体上，所述图像采集器安装在所述结构光源远离所述电梯轿厢的一侧。

3.根据权利要求2所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述图像采集器与所述结构光源呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，

所述检测单元用于在检测所述电梯轿厢相对于所述电梯轨道每运行一预设距离时，产生一脉冲信号；

所述控制单元用于在接收到所述脉冲信号后控制所述图像采集器采集与所述电梯轿厢对应处的所述电梯轨道的所述图像信息。

5.根据权利要求1所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述电梯轨道检测系统还包括壳体及平行检测组件，所述平行检测组件安装在所述壳体上，所述检测单元、控制单元、所述结构光源及所述图像采集器均安装在所述壳体上，所述平行检测组件用于检测所述壳体与另外一个所述电梯轨道检测系统的壳体的平行度。

6.根据权利要求5所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述平行检测组件包括光源件及反射件，所述光源件及所述反射件安装在所述壳体上，所述光源件用于发射检测光，所述反射件用于反射另外一个所述电梯轨道检测系统的所述光源件发射的检测光。

7.根据权利要求6所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述光源件安装在所述壳体的一侧，所述反射件安装在所述壳体与所述光源件相对的另一侧。

8.根据权利要求1所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述电梯轨道检测系统还包括处理终端，所述图像采集器与所述处理终端电连接，用于接收所述图像采集器发送的多个所述图像信息，并依据接收到的多个所述图像信息，计算所述电梯轨道的多个轨道距离，并计算多个所述轨道距离中的最大值与最小值的差值。

9.根据权利要求8所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述处理终端还用于在接受到所述图像信息后，获取所述图像信息中反射光线的其中一个坐标点，并判断所述坐标点在预设坐标系中的坐标，从而计算出所述轨道距离。

10.根据权利要求1所述的电梯轨道检测系统，其特征在于，所述电梯轨道检测系统还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述电梯轿厢上，用于在所述电梯轿厢运动的过程中检测电梯支架的到位信号，其中，所述到位信号表征所述电梯轿厢运动至所述电梯支架处，所述电梯支架安装在所述电梯轨道上。