[实用新型]一种条烟外观检测剔除装置

权利要求书

1.一种条烟外观检测剔除装置，其特征在于：包括用于输送条烟的输送组件(1)、用于将条烟横置且分离的分包组件(2)、用于检测条烟外观的检测组件(3)、用于将不合格条烟分离剔除的剔除组件(4)和控制部件；

所述控制部件分别与所述分包组件(2)、所述检测组件(3)和所述剔除组件(4)电连接；所述控制部件用于通过检测组件(3)获取条烟外观图像、并通过剔除组件(4)将不合格的条烟剔除；

所述输送组件(1)包括输送带(11)，所述分包组件(2)、所述检测组件(3)和所述剔除组件(4)沿所述输送带(11)的输送方向依次分布；

所述检测组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)平行设置在所述输送带(11)的上方，并在所述输送带(11)与所述安装板(31)之间形成条烟检测区；所述安装板(31)上安装有第一摄像头(311)、第二摄像头(312)、第三摄像头(313)、第四摄像头(314)和第五摄像头(315)；所述第一摄像头(311)和所述第二摄像头(312)用于获取条烟两端面的图像，所述第三摄像头(313)用于获取条烟朝向所述输送带(11)的输送方向的侧面的图像，所述第四摄像头(314)用于获取条烟顶面的图像，所述第五摄像头(315)用于获取条烟背离所述输送带(11)的输送方向的一侧的图像；

所述剔除组件(4)包括剔除气缸(41)和接烟箱(42)，所述接烟箱(42)设置在所述输送带(11)的一侧，所述剔除气缸(41)位于所述输送带(11)正对所述接烟箱(42)的另一侧；所述剔除气缸(41)用于在所述第一摄像头(311)、所述第二摄像头(312)、所述第三摄像头(313)、所述第四摄像头(314)或所述第五摄像头(315)所获取的图像不合格时，驱动对应的条烟移动至所述接烟箱(42)内。

2.根据权利要求1所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：还包括横烟检测组件(5)，所述横烟检测组件(5)包括横杆(51)，所述横杆(51)固定设置所述输送带(11)的上方，且所述横杆(51)与所述输送带(11)的输送方向垂直；

所述横杆(51)的底部设有多个用于检测条烟是否到位的红外传感器(52)，多个所述红外传感器(52)沿所述横杆(51)的长度方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：还包括用于在所述横烟检测组件(5)检测到烟包处于非横置状态时发出警报的声光报警组件；

所述横烟检测组件(5)和所述声光报警组件均与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求1所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述第一摄像头(311)和所述第二摄像头(312)的数量均为1个，所述第三摄像头(313)、所述第四摄像头(314)和所述第五摄像头(315)均的数量为至少两个。

5.根据权利要求1所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述分包组件(2)为电机式分包机构、弹簧式分包机构或毛刷式分包机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述控制部件是型号为KV-N40DTP的PLC控制器。

7.根据权利要求1-5任一项所述条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述检测组件(3)还包括LED光源(32)，所述LED光源(32)的数量为多个，多个所述LED光源(32)均与所述控制部件电连接；所述LED光源(32)安装在所述安装板(31)上，所述LED光源(32)被设置为朝向待测条烟的四周和顶部。