[实用新型]气瓶环锋的缝焊接跟踪器

权利要求书

1.气瓶环锋的缝焊接跟踪器，包括跟踪器主体，其特征在于，所述跟踪器主体顶端的右侧处电性连接有电源导线，且跟踪器主体通过电源导线与外部电源进行电性连接，所述跟踪器主体顶端的左侧处电性连接有信号接收器，且跟踪器主体通过信号接收器进行接收外部设备的工作指令，所述跟踪器主体底部电性安装有视觉传感器，且跟踪器主体通过视觉传感器对气瓶环锋的缝焊情况进行图像采集；

所述跟踪器主体左侧侧面安装有连接机构，且连接机构包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板左侧处横向连接有第二连接板，且第一弧形板右侧处横向连接有第一连接板；所述第二弧形板的左侧处横向连接有第三连接板，且第二弧形板的右侧处横向连接有第四连接板；所述第一弧形板与第二弧形板之间相互平行，且第二连接板与第三连接板以及第一连接板与第四连接板之间相互平行。

2.根据权利要求1所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器，其特征在于，所述第二连接板的左侧处螺纹连接有第二固定螺栓，且第一连接板的右侧处螺纹连接有第三固定螺栓，所述第二连接板通过第二固定螺栓与第三连接板进行连接，且第二固定螺栓贯穿第二连接板，所述第一连接板通过第三固定螺栓与第四连接板进行连接。

3.根据权利要求1所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器，其特征在于，所述跟踪器主体底部的左侧处安装有挡板，且跟踪器主体向前一面的底端处成型有通孔，所述挡板顶端的中间位置螺纹连接有第一固定螺栓，且挡板通过第一固定螺栓与跟踪器主体进行连接，所述第一固定螺栓螺纹贯穿通孔并连接于跟踪器主体上。

4.根据权利要求1所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器，其特征在于，所述跟踪器主体内部电性安装有CPU模块、图形采集模块、信号接收模块和数据传输模块，且CPU模块采用基于ARM920T处理器核的S3C2440或者S3C2410。

5.根据权利要求4所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器，其特征在于，所述图形采集模块与CPU模块进行连接，且图形采集模块与视觉传感器进行连接，并且图形采集模块采用型号为YAMAHAYG12/YS24系列的视觉板。

6.根据权利要求4所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器，其特征在于，所述信号接收模块与CPU模块进行连接，且信号接收模块与信号接收器进行连接，所述信号接收模块采用基于Microchip芯片的WG228，且信号接收模块通过CPU模块与图形采集模块进行连接。

7.根据权利要求4所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器，其特征在于，所述数据传输模块与CPU模块进行连接，且数据传输模块与信号接受器进行连接，所述数据传输模块采用基于Microchip芯片的WG328，且数据传输模块通过CPU模块与图形采集模块进行连接。