[实用新型]一种防倾倒预警型装置及防倾倒预警型机器人

权利要求书

1.一种防倾倒预警型装置，其特征在于：主体结构包括MCU、倾斜开关、LED显示屏、语音控制板、继电器、运动电机和电源；其中MCU采用微处理器结构，MCU通过GPIO与倾斜开关连接通讯，倾斜开关采用角度传感器结构；MCU通过IIC结构与LED显示屏连接通讯；MCU通过UART串口与语音控制板连接通讯；MCU通过GPIO与继电器连接通讯；继电器与运动电机电性连接；MCU与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的防倾倒预警型装置，其特征在于：所述的倾斜开关偏离垂直位置15-17度以上时发出预警信息。

3.根据权利要求1或2所述的防倾倒预警型装置，其特征在于：所述防倾倒预警型装置应用安装于防倾倒预警型机器人中，其中倾斜开关安装在机器人的头部壳体内壁上，LED显示屏安装在机器人头部前侧；MCU、LED显示屏、语音控制板、继电器、运动电机和电源均采用机器人自身装配的器件构建防倾倒预警结构。