[实用新型]一种无级长度调节机构

说明书

本实用新型涉及无级长度调节机构，用于助行器的腿部支撑架上以调节腿部支撑架长度，该无级长度调节机构，包括：固定支架、丝杆、活动支架；活动支架通过丝杆与固定支架活动连接；固定支架上设置有转轴，转轴与丝杆传动连接；转轴上设置有锁止盘，锁止盘上有槽孔，固定支架上设置有与槽孔对应的锁止件；锁止件上设有控制部；固定支架上设有第一槽，用于锁止件与槽孔对接后控制部移动于第一槽内并被第一槽约束锁定；固定支架上设置有第二槽，用于锁止件与槽孔分离后控制部移动于第二槽内并被第二槽约束锁定。通过设置本无级长度调节机构，不仅可以通过丝杠进行无级调节长度，并且通过设置上述的第一槽、第二槽对上述的控制部及锁止件进行约束。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种无级长度调节机构。

背景技术

现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，作为外骨骼穿戴的助行器穿戴在不同人身上时，因为体型、身高的差异，会出现不合适的情况，如何调节助行器的尺寸成为了一个需要解决的问题。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于助行器的方便调节的无级长度调节机构。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是无级长度调节机构，该无级长度调节机构用于助行器的腿部支撑架上以调节腿部支撑架长度，该无级长度调节机构，包括：

固定支架，该固定支架一端设置有用于连接助行器其他部件的第一接头，该固定支架上设置有丝杆；

活动支架，该活动支架一端设置有用于连接助行器其他部件的第二接头，该活动支架通过上述丝杆与固定支架活动连接，用于转动该丝杆时使活动支架相对于固定支架沿丝杆轴向移动；

上述丝杆上设置有用于转动该丝杆的传动机构；上述固定支架上设置有伸出该固定支架的转轴，该转轴与丝杆通过上述传动机构连接，用于转动该转轴时带动丝杆转动；上述转轴上设置有与该转轴固定连接的锁止盘，该锁止盘的上分布有槽孔，上述固定支架上设置有与槽孔对应并适配的、可进行伸缩的锁止件；

上述锁止件上设置有控制部；

上述固定支架上设置有第一槽，用于锁止件与槽孔对接后控制部移动于第一槽内并被第一槽约束锁定；

上述固定支架上设置有第二槽，用于锁止件与槽孔分离后控制部移动于第二槽内并被第二槽约束锁定。

通过设置本无级长度调节机构，不仅可以通过丝杠进行无级调节长度，并且通过设置上述的第一槽、第二槽对上述的控制部及锁止件进行约束，通过这样的方式对本无级长度调节机构进行锁止，方便、简单、可靠。

进一步地是，上述锁止件包括带有轴肩的插销，该插销上套装有弹簧，该弹簧一端与固定支架抵接，另一端与上述轴肩抵接；上述插销与弹簧组成的机构套装于轴套内，该轴套固定于固定支架上。

进一步地是，上述控制部套装于轴套上并与该轴套可拆卸式连接。

进一步地是，上述固定支架外设置有外壳，所述第一槽、第二槽均设置于该外壳上，上述第一槽靠近锁止盘的一边与第二槽靠近锁止盘的一边呈上下分布。

进一步地是，上述控制部上设置有伸出上述外壳的档杆，不仅是为了方便通过该档杆对控制部即锁止件进行控制，也是通过其与第一槽或第二槽进行抵触时实现对锁止件的定位、约束。

进一步地是，上述丝杆侧旁设置有一端固定在固定支架上的、与丝杆平行的导向杆，上述活动支架套装于该导向杆上并与该导向杆活动连接。

进一步地是，上述活动支架包括内支架，该内支架套装于丝杆上并与该丝杆螺纹连接；上述内支架侧旁延伸有突出部，上述突出部套装于导向杆上。

进一步地是，上述导向杆的一端连接固定支架，另一端设置有限位件，该限位件尺寸大于突出部上用于套装导向杆的通孔尺寸。