[实用新型]一种用于船舶清理的水下机器人

权利要求书

1.一种用于船舶清理的水下机器人，其特征在于，包括机器人本体、保险绳(1)、伸缩杆(2)、转动盘(3)、若干清障脚(4)、刷子(5)、两个摄像头(6)、若干个螺旋桨(7)和控制电缆(8)；

所述机器人本体的前后两端分别安装有两个摄像头(6)，所述机器人本体的两侧安装有若干个螺旋桨(7)，所述机器人本体上安装有控制电缆(8)和保险绳(1)，所述机器人本体的腹部安装有刷子(5)和伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的下方连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)上均布有若干清障脚(4)；

所述机器人本体内安装有遥控模块、控制模块和驱动模块，所述控制电缆(8)与遥控模块连接，所述遥控模块与所述控制模块连接，所述控制模块控制驱动模块驱动转动盘(3)、伸缩杆(2)和若干个螺旋桨(7)运动。

2.根据权利要求1所述的用于船舶清理的水下机器人，其特征在于，所述清障脚(4)为三角锥形。