[实用新型]保温棉条上料机用抓取机构

说明书

保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架及安装在吊架下部的抓取架，在抓取架上安装一对前后布置的抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成，在抓取架上安装驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机。其可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上后，无需人工再次推靠，且抓取保温棉条结构稳定，防止保温棉条翻滚，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及彩钢保温板生产过程中的保温棉条上料机，尤其涉及一种保温棉条上料机用抓取机构。

背景技术

保温棉条是在彩钢保温板生产过程中安装在二层彩钢板之间的重要保温材料。在彩钢保温板生产过程中，首先在下层彩钢板上表面涂胶，然后将保温棉条紧密粘贴在下层彩钢板上表面，再在上层彩钢板下表面涂胶，并将上层彩钢板粘贴在紧密排布的保温棉条上表面。保温棉条上料机中的抓取机构作为保温棉条的上料设备，其主要由吊架及安装在吊架下部的抓取架、二个铰接在抓取架两侧的抓手、连接在抓手上端和抓取架之间的气缸构成。由于二个抓手抓取在保温棉条两侧，抓手占据一定宽度，放在底层彩钢板上的相邻二个保温棉条之间存在间距，需要将人工将二个保温棉条再次推靠；且二个抓手抓取保温棉条结构不稳固，保温棉条容易翻滚，需要将人工将翻滚的保温棉条重新摆放到下层彩钢板上；保温棉条上料操作复杂，作业费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种保温棉条上料机用抓取机构，其可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上后，无需人工再次推靠，且抓取保温棉条结构稳定，防止保温棉条翻滚，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：

保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架及安装在吊架下部的抓取架，其特殊之处在于：在抓取架上安装一对前后布置的抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成，在抓取架上安装驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机。

进一步优选，所述抓取架与吊架水平转动安装，且在吊架上安装驱动抓取架水平转动的第二伺服电机。

进一步优选，在吊架下部安装环形吊盘，在抓取架上部安装周向均匀布置的滚轮组，所述滚轮组中的滚轮上下布置，所述环形吊盘夹持在上下布置的滚轮之间。

进一步优选，所述抓手为多对，多对抓手左右并排布置，提高保温棉条抓取量。

进一步优选，所述竖直转轴与管套通过轴承安装。

进一步优选，在竖直转轴上设有竖直滑槽，在滑套内圆面设有限位块，所述限位块卡入竖直滑槽。

本实用新型的有益效果是：

由于由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成的抓手，将同对二个导向端盖压在同垛保温棉条顶面，水平转动竖直转轴，固定安装在滑套上的弹簧钢跟随竖直转轴同步转动，并在导向端盖上的弧形导向口作用下，弹簧钢下端经弧形导向口呈螺旋线方向向下旋出并扎入对应垛保温棉条，将保温棉条抓取，抓取保温棉条结构稳定，有效防止了保温棉条翻滚现象发生，无需人工重新摆放保温棉条，且弹簧钢由保温棉条正方上竖直扎入保温棉条，不占用保温棉条两侧空间，可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上，无需人工再次推靠，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。

附图说明