[实用新型]彩钢板抓取机构

说明书

彩钢板抓取机构，包括升降架，在升降架左右两端分别安装沿左右方向延伸的滑道组，在二个滑道组上分别安装沿左右方向滑动的滑块组，在二个滑块组上分别安装向下延伸的L型抓手，二个L型抓手的底边正对布置，在升降架下部转动安装沿左右方向延伸的丝杠，所述丝杠与二个L型抓手通过螺纹连接，且所述丝杠左右螺纹方向相反，在升降架一端安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠同轴并固定安装。其可在抓放彩钢板的过程中防止彩钢板两侧倾斜，避免彩钢板划漆，彩钢板码垛规整。

技术领域

本实用新型涉及彩钢板生产设备，尤其设计一种彩钢板抓取机构。

背景技术

彩钢板是钢结构建筑中的重要结构材料，在钢结构建筑生产过程中，需要使用彩钢板抓取装置将彩钢板放置在钢结构上。现有的彩钢板抓取装置是由框状机架、铰接在机架两侧的抓钩、连接在机架和抓钩顶端的气缸构成，在抓取彩钢板的过程中，通过伸缩气缸使两侧的抓钩夹持彩钢板，这种经抓钩夹持彩钢板的方式因两侧抓钩抓放彩钢板力度不均匀导致彩钢板两侧倾斜，易造成彩钢板划漆，彩钢板码垛不规整。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种彩钢板抓取装置，其可在抓放彩钢板的过程中防止彩钢板两侧倾斜，避免彩钢板划漆，彩钢板码垛规整。

本实用新型的技术解决方案是：

彩钢板抓取机构，包括升降架，其特殊之处在于：在升降架左右两端分别安装沿左右方向延伸的滑道组，在二个滑道组上分别安装沿左右方向滑动的滑块组，在二个滑块组上分别安装向下延伸的L型抓手，二个L型抓手的底边正对布置，在升降架下部转动安装沿左右方向延伸的丝杠，所述丝杠与二个L型抓手通过螺纹连接，且所述丝杠左右螺纹方向相反，在升降架一端安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠同轴并固定安装。

进一步优选，在二个滑块组上分别安装向下延伸的连接板，所述L型抓手与连接板固定安装。

进一步优选，所述丝杠与升降架通过轴承安装。

本实用新型的有益效果是：

由于在升降架左右两端的滑道组上分别安装沿左右方向滑动的滑块组，分别安装在二个滑块组上L型抓手，转动安装在升降架下部与二个L型抓手通过螺纹连接的丝杠，且丝杠左右螺纹方向相反，转动丝杠二个L型抓手相互靠近将彩钢板夹持，L型抓手对彩钢板无挤压，在抓放彩钢板的过程中防止了彩钢板两侧倾斜，避免了彩钢板划漆，彩钢板码垛规整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图中：1-升降架，2-滑道组，3-滑块组，4-连接板，5-L型抓手，6-丝杠，7-伺服电机。

具体实施方式

如图1、图2所示，彩钢板抓取机构，包括升降架1，在升降架1左右两端通过螺栓分别安装沿左右方向延伸的滑道组2，在二个滑道组2上分别安装沿左右方向滑动的滑块组3，在二个滑块组3上通过螺栓分别安装向下延伸的连接板4，在二个连接板4上通过螺栓分别安装向下延伸的L型抓手5，二个L型抓手5的底边正对布置，在升降架1下部通过轴承转动安装沿左右方向延伸的丝杠6，所述丝杠6与二个L型抓手5通过螺纹连接，且所述丝杠6左右螺纹方向相反，在升降架1一端通过螺栓安装伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴与丝杠6同轴并固定安装。

操作时，首先将升降架1安装在彩钢板吊运装置的升降机构上，然后移动升降机构至彩钢板正上方，启动伺服电机7转动丝杠6，二个L型抓手5相互靠近，将彩钢板夹持在二个L型抓手5之间，再提升彩钢板吊运装置的升降机构、移动彩钢板吊运装置，将彩钢板运送到到生产线上方，最后反向启动伺服电机7转动丝杠6，二个L型抓手5相互分离，夹持的彩钢板落到生产线上。

以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。