[实用新型]一种农药喷洒机器人

说明书

为了解决现有技术中对于大面积草坪喷洒农药需要人工介入而导致的劳动强度大的问题，本实用新型提出了一种农药喷洒机器人,包括车底板、设置在车底板上的药箱、设置在车底板上的驱动组件、用于喷洒药箱内药液的且设置在车底板上的喷洒组件以及用于控制驱动组件和喷洒组件的控制组件；其特征在于：所述的控制组件包括控制装置和与控制装置进行无线通信的遥控器；其中，控制装置与驱动组件电连接，用于控制驱动组件带动车底板运动；其中，控制装置与喷洒组件电连接，用于控制喷洒组件喷洒药液。本实用新型中农药的喷洒和车底板的移动都可以通过远程操作控制，节省人力，喷洒均匀，效率高，也避免了农药对人体的伤害。

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种远程遥控式智能农药喷洒机器。

背景技术

单个标准的高尔夫球场面积约900亩，其中草坪面积占比约90%，为了保持高质量的草坪必须经常使用除草剂、杀虫剂、杀菌剂以及叶面肥进行喷洒，目前主要采用人工喷洒方式进行维护，智能化程度低，存在劳动强度大、喷洒不均匀、对人体造成危害等。

实用新型内容

为了解决现有技术中对于大面积草坪喷洒农药需要人工介入而导致的劳动强度大的问题，本实用新型提出了一种农药喷洒机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种农药喷洒机器人，包括车底板、设置在车底板上的药箱、设置在车底板上的驱动组件、用于喷洒药箱内药液的且设置在车底板上的喷洒组件以及用于控制驱动组件和喷洒组件的控制组件；其特征在于：所述的控制组件包括控制装置和与控制装置进行无线通信的遥控器；其中，控制装置与驱动组件电连接，用于控制驱动组件带动车底板运动；其中，控制装置与喷洒组件电连接，用于控制喷洒组件喷洒药液。

有益效果：本实用新型通过控制装置和与控制装置进行无线通信的遥控器实现无线远程控制，无需人工控制其行走和转向；农药的喷洒和车底板的移动都可以通过远程操作控制，节省人力，喷洒均匀，效率高，也避免了农药对人体的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型的喷洒组件的一种实施方式。

图3为本实用新型的喷洒组件的另一种实施方式。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决人工介入而导致的劳动强度大的问题，如图1，一种农药喷洒机器人，包括药箱1、锂电池组2、喷杆3、喷头支架4、喷头5、后驱动轮6、驱动电机7、车底板8、控制装置9、前转向轮10、隔膜泵驱动电机11、遥控器12、隔膜泵13。所述药箱1内部设有电容式液位传感器，所述喷杆3通过固定在喷头支架4上，然后在喷杆3并列安装有10个喷头5，所述隔膜泵13的出液口通过电磁阀和输液管路与喷杆相连，所述后驱动轮6通过传动装置与驱动电机7相连，所述液位传感器与控制装置9的信号输入端相连，所述驱动电机7、隔膜泵驱动电机11和电磁阀与控制装置9的信号输出端相连，所述遥控器12通过发射和接收数据与控制装置9远程连接。