[实用新型]保温棉条上料机

权利要求书

1.保温棉条上料机，包括机架，其特征在于：在机架上通过滑道安装上下运动的第一升降架和第二升降架，在第一升降架上通过滑道安装前后运动的伸缩架，在伸缩架前端安装抓取架，在抓取架上安装一对抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的弹簧钢、安装在抓取架上驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机构成；在第二升降架上安装上下布置且分别前后运动的一对第一伸缩杆和一对第二伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在机架左右两侧安装第一皮带传动机构和第二皮带传动机构，在机架上安装驱动第一皮带传动机构传动的第一皮带驱动电机和驱动第二皮带传动机构传动的第二皮带驱动电机，所述第一升降架与第一皮带传动机构固定连接，所述第二升降架与第二皮带传动机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在伸缩架与第一升降架之间安装丝杠传动机构，在第一升降架上安装驱动丝杠传动机构传动的丝杠驱动电机。

4.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：所述抓取架与伸缩架水平转动安装，且在伸缩架上安装驱动抓取架水平转动的第二伺服电机。

5.根据权利要求4所述的保温棉条上料机，其特征在于：在伸缩架下部安装环形吊盘，在抓取架上部安装周向均匀布置的滚轮组，所述滚轮组中的滚轮上下布置，所述环形吊盘夹持在上下布置的滚轮之间。

6.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：所述竖直转轴与管套通过轴承安装。

7.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在竖直转轴上设有竖直滑槽，在滑套内圆面设有滑块，所述滑块卡入竖直滑槽。

8.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：所述抓手为多对，多对抓手左右并排布置。

9.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在机架上安装驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆前后运动的第一伸缩驱动电机和第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩杆与第一伸缩驱动电机通过齿轮齿条机构连接，所述第二伸缩杆与第二伸缩驱动电机通过齿轮齿条机构连接。

10.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别为二个，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆位于对应侧抓取架下方。