[实用新型]一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车有效
| 申请号： | 201922217234.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211278439U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘锰;胡肖宁;李乐;孙祺;邓定东 | 申请（专利权）人： | 湖南信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G05D1/02;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 slam 定位 导航 技术 勘测 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，所述基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车设置有履带车；
履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有主控器；
主控器上通过螺栓连接有监控器，主控器上通过螺栓连接有激光雷达，主控器上嵌装有电源开关，主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器；
所述主控器上还安装有姿态传感器。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，WiFi接收器上通过转轴连接有高清摄像头。
3.如权利要求1所述的基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，所述主控器连接开源控制器，所述开源控制器连接红外感应器，所述红外感应器与监控终端相连接。
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