[实用新型]自动行走式小麦镇压机

权利要求书

1.自动行走式小麦镇压机，其特征在于：包括底盘(1)、电驱动轮(2)、拨片(4)和单片机(5)；

电驱动轮(2)：所述电驱动轮(2)安装在底盘(1)的底部，电驱动轮(2)的轮子为镇压轮，所述镇压轮上均匀开设有凹槽(3)，凹槽(3)为环形槽，所述凹槽(3)的截面为梯形结构；

拨片(4)：所述拨片(4)焊接在电驱动轮(2)轮架的内侧底部，拨片(4)的端部形状与凹槽(3)的截面形状相同，所述拨片(4)的端部分布在凹槽(3)内，拨片(4)的端部与凹槽(3)之间保留有间隙；

定位单元(9)：所述定位单元(9)安装在底盘(1)的侧面；

单片机(5)：所述单片机(5)安装在底盘(1)的顶部，单片机(5)的顶部安装有无线收发器(10)；

其中，还包括电源(8)，电源(8)安装在底盘(1)的顶部，所述电源(8)的输出端电连接单片机(5)的输入端，单片机(5)与无线收发器(10)双向电连接，所述单片机(5)的输出端电连接电驱动轮(2)的输入端。

2.根据权利要求1所述的自动行走式小麦镇压机，其特征在于：所述电驱动轮(2)有三组，三组电驱动轮(2)旋转阵列设置。

3.根据权利要求1所述的自动行走式小麦镇压机，其特征在于：所述定位单元(9)包括GPS定位器(91)和红外避障传感器(92)，红外避障传感器(92)安装在底盘(1)的侧面，所述GPS定位器(91)安装在单片机(5)的顶部，GPS定位器(91)和红外避障传感器(92)的输出端均与单片机(5)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的自动行走式小麦镇压机，其特征在于：还包括配重块(7)，所述配重块(7)通过插接单元(6)与底盘(1)连接。

5.根据权利要求4所述的自动行走式小麦镇压机，其特征在于：所述插接单元(6)包括插头(61)和插孔(62)，插孔(62)均匀开设在底盘(1)上，所述插头(61)与配重块(7)一体成型，插头(61)与插孔(62)插接。