[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，包括：

底板；

两个滚腔，两个所述滚腔均开设在所述底板上；

两个第一轴承，两个所述第一轴承分别滚动安装在两个所述滚腔内；

两个第一滑杆，两个所述第一滑杆分别固定安装在两个所述第一轴承内，两个所述第一滑杆的两端均延伸至所述底板外；

第一卡块，所述第一卡块设置在所述底板的上方，所述第一卡块和其中一个所述第一滑杆的顶端固定连接；

第二卡块，所述第二卡块设置在所述底板的上方，所述第二卡块和另一个所述第一滑杆的顶端固定连接；

滑腔，所述滑腔开设在所述第一卡块上；

滑块，所述滑块滑动安装在所述滑腔内；

第二滑杆，所述第二滑杆固定安装在所述滑块上，所述第二滑杆靠近所述第二卡块的一端延伸至所述第一卡块外并和所述第二卡块固定连接；

两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述底板的底部，两个所述固定块分别位于两个所述第一滑杆的两侧；

传动装置，所述传动装置设置在所述底板上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述传动装置包括丝杠、第一齿轮、电机、第二齿轮和链条，所述丝杠转动安装在两个所述固定块上，所述丝杠的两端分别延伸至两个所述固定块外，所述丝杠和两个所述第一滑杆螺纹连接，所述第一齿轮固定安装在所述丝杠的一端，所述电机固定安装在所述底板的顶部，所述电机位于所述第二卡块远离所述第一卡块的一侧，所述第二齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述链条套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，两个所述固定块上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔内均固定安装有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均固定套设在所述丝杠上。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述丝杠上开设有两段旋向相反的外螺纹，两个所述第一滑杆上均开设有螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的内螺纹分别和丝杠上的两段外螺纹相旋合。

5.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，两个所述滚腔的顶部和底部内壁上均开设有第二通孔，两个所述第一滑杆分别和四个所述第二通孔的内壁滑动连接，所述第一卡块和所述第二卡块的底部均镶嵌有滚珠，两个所述滚珠均和所述底板的顶部滚动连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述第二滑杆上开设有滑槽，所述滑腔的内壁上固定安装有两个定位块，两个所述定位块相靠近的一侧分别延伸至两个所述滑槽内并和所述滑槽的内壁滑动连接。